安川伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的區別

一、工作原理的不同

　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。

　　伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

　　二、組成也不一樣

　　1、步進電機控制器的三大電路

　　電機驅動電路：在H橋電路的基礎上設計步進電機驅動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數十安培，是理想的步進電機驅動器方案。

　　電機參數測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內置10Bit A/D轉換器進行A/D采樣。機殼溫度監測選用數字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實時監測溫度參數并送入MCU。

　　電源及MCU控制電路：系統中的驅動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統的線性穩壓器效率低、尺寸大且發熱嚴重，因此使用DC—DC開關電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。

　　2、伺服電機控制器的電路組成

　　電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。

　　功率驅動電路：功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

　　電機控制電路：主電路采用數字信號處理器作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，進行智能控制。

　　三、應用領域各有特色

　　伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。步進電機主要用于一些有定位要求的場合，如線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺，包裝機。在ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域亦可應用。

　　不管是步進電機控制器還是伺服電機控制器，它們的特點決定了應用，在工控領域都有自己的發揮空間，未來隨著“工業4.0”的推進，應用前景不可限量。

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安川伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的區別

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