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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析

發布時間:2022-6-29 09:35:23|來源: KUKA/庫卡

故障現象:

  機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。

                                  KUKA機器人報KSS15101故障維修分析

  故障檢測:

  首先檢查現場機器人外部安全回路是否有斷線或對地短路現象,經排查確認為機器人自身原因導致報警,用替換法替換控制柜內部安全電路模塊,替換同類型安全板后,毛病掃除,由此可確認報警是因為安全板電路損壞導致。接下來對安全板電路進行修理,用電阻法丈量安全信號I0端相關元器材,用電阻法丈量電阻及用信號觸發光電藕合器其功能均正常,再將萬用表置于二極

  管檔在路丈量IO限幅維護管時,發現其中一路限幅維護管單向漏電,這種情況有可能是維護管自身原因,也有可能是電路板上其它元器材漏電或短路導致,為了驗證其原因,用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再丈量該元器材,發現還是漏電,由此開始判定限幅二極管已損壞。

  故障修復:

  用電烙鐵安裝上同類型的限幅二二極管,單板上電電流及指示燈均正常,上機在手動及自動模式下運轉測驗OK,毛病掃除。

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