|
KUKA/庫卡機器人挑戰自動化-新的石油和垃圾箱收集方式
對我們來說,很容易從垃圾桶里拿起未分類的東西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺絲釘。但這不是為KUKA/庫卡機器人設計的?!皳炖笔亲詣踊袠I的首要任務。這對于機器學習學科的魯棒算法 ...
|
|
庫卡碼垛機器人如何提高維修效率
一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件
l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病.
2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...
|
|
庫卡機器人蓄電池的安裝位置
目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種,一個是在柜門上,一個是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接,并采用 F305 號熔絲維護??刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...
|
|
庫卡機器人電氣焊和氣保焊的不同
二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱,與氬氣維護焊(俗稱“氬弧焊”)及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。
二保焊的長處是明弧焊接,易實現全方位半 ...
|
|
KUKA機器人電機小知識
1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位,存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流??蛰d電流是尖頂波形,由于其中有較大的三次諧波。
2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...
|
|
KUKA機器人自動化組裝流程
1、安放螺母
夾取四確或六角螺母而且將其放在固定設備中
2、螺紋施膠
抓取螺桿,協助它完結“180 度轉體”動作;在其下側螺紋上涂抹適量密封膠
...
|
|
工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
|
|
庫卡機器人現場總線通訊故障維修
庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。
故障1:無法經過診斷程序接口進行通訊。
故障發生原因:數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...
|
|
庫卡機器人零點失效分析
一、零點失效的原因:
在分析零點失效原因之前,咱們先弄清一個問題。
長時間以來,咱們一向稱此故障為“零點丟掉”,這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”,它是記 ...
|
|
庫卡焊接機器人的結構組成
選用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人切換器由以5部分組成。
1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關 ...
|
|
庫卡機器人變量的理論及有效性
關于變量的理論部分:
?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時,從*普通的意義上來說,變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 (“ 數值 ”)的容器。
?。常總€變量都在 ...
|
|
KUKA機器人進行弧焊指令操作
Arc在StartV中,A指令是進行電弧焊接時的條件,即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。
依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...
|
|
庫卡焊接機器人操作規范
庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。
庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓,掌握系統指示燈和按鈕的使用方法,熟悉最基本的設備知識,安全知識和注意事項,方能上崗。
開機前庫卡 ...
|
|
庫卡工業機器人更改最大速度
1.做負載測驗,在程序中正確運用。
2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC
3.把點位重復的PTP運動指令刪掉,過渡點盡量少
4.能用迫臨的 ...
|
|
外部軸操作相關的變量和指令——庫卡機器人
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列,這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'
表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...
|
|
庫卡機器人售后服務
KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。
KUKA服務網絡提供的服務。
專家們日夜待命于30多個國家,通過我們的現場服務,可以迅速到達您的機器人、工作單 ...
|
|
庫卡機器人零點失效原因及解決方法
一、零點失效的原因:
在剖析零點失效原因之前,咱們先弄清一個問題。
長期以來,咱們一向稱此故障為“零點丟掉”,這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”,它是記錄 ...
|
|
KUKA/庫卡機器人和啤酒節-典型的巴伐利亞
當你想到啤酒節的時候,你腦海中會立刻浮現出烤杏仁、摩天輪和一杯啤酒的味道。但是KUKA/庫卡和它有什么關系呢?
傳統與現代
明天中午12點整:只要慕尼黑的特萊西恩威語響起“0'zapft i ...
|
|
庫卡工業機器人定義及應用
定義:工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依托自身的動力動力和控制能力實現各種工業加工制作功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化 ...
|
|
KUKA機器人備選軟件包添加方法
KUKA機器人的備選軟件包的怎么使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運行>輔助軟件
點擊新軟件
點擊配置
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾,點擊保存
...
|