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工業機器人校準原因——雅馬哈
要對機器人進行校準，我們首先要了解形成機器人呈現差錯或許存在的要素。
形成機器人發生差錯的要素有很多，歸結起來主要有兩大類，一是運動學相關，主要有加工差錯、機械公差/裝配差錯、 ...
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雅馬哈機器人零點的找回
機器人零點是機器人操作模型的初始方位，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要從頭校準零點。
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工業機器人預防性保養——雅馬哈機器人
每臺機器人都需求預防性保養，這樣能夠確保它們在出產線上保持最佳性能和完成一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養查看，可能會導致零部件損壞或故障，然后致使出產怠慢乃至停機。對機器人 ...
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機器人日常的預防性維護檢查——雅馬哈
（1）備份控制器內存
?。?）定期監督機器人，查看機器人、導線和電纜
?。?）查看剎車設備
?。?）查看機器人的結構緊湊程度
?。?）聽聲音震 ...
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雅馬哈機器人示教器說明書
雅馬哈機器人示教器說明書的簡略介紹
示教器是什么
示教器是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持設備。示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制體系 ...
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雅馬哈工業機器人傳動機構
工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...
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如何測試伺服電機——雅馬哈機器人
1、首先先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...
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機器人驅動器種類——雅馬哈
1、直流伺服電動機驅動器，直流伺服電動機驅動器多選用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，經過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的均勻電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速規模寬、 ...
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安卓系統來控制工業機器能否實現——雅馬哈機器人
工業機器人因為各品牌產品在功能以及技能方面的不同，所運用的一般都是專屬于自己品牌的操控體系，這就造成了現在工業機器人操控體系品種繁復的情況。在這種情況下，往往一個機器人技能人員學會 ...
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設置伺服驅動器步驟——雅馬哈機器人
1、首要先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...
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AGV機器人應用領域不斷挖掘
近年來，跟著工業自動化與智能制造成為干流趨勢，AGV職業迎來了重要的開展機會?，F在為止，AGV已逐步遍及化，在工廠轉移、倉儲物流等許多范疇完成了深度運用。不只如此，在技術繼續晉級、運用不 ...
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雅馬哈機器人的感知和認知區別
跟著AI技能的快速開展，機器人的使用越來越廣泛。機器人是一種能夠經過計算機算法或預編程的指令來自主完結任務的機械設備。在不同的職業和使用場景中，機器人的感知和認知才能是非常重要的。那 ...
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工業機器人處理錯誤編程方法
過錯例程剖析1
先看一段代碼：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //過錯 ...
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愛普生機器人的大腦和肌肉
一、操控器——愛普生機器人的大腦
操控器（英文名稱：controller）是指依照預定順序改動主電路或操控電路的接線和改動電路中電阻值來操控電動機的發動、調速、制動和反向的主令裝置。由程 ...
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雅馬哈機器人14.501報警處理方式
14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，由于這三個報警基本上原因都區別不大。
1. 首 ...
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機器人機身和臂部的作用
機身和臂部的作用各是什么？在設計時應留意哪些問題？
機身是支承臂部的部件，一般實現升降反轉和俯仰等運動，機身設計時要有滿足的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短 ...
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工業機器人關節傳動鏈的特點——雅馬哈
工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...
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碼垛機器人運轉時注意事項——雅馬哈機器人
1.當運用起重機或叉車搬運機器人碼垛機時,肯定不能人工支持機器人碼垛機控制箱;
2.搬運中永久不要趴在機器人碼垛機上或站在提起的機器人碼垛機下方;
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雅馬哈機器人專用操作系統
1、VxWorks，VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年規劃開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。
2、WindowsCE，WindowsCE與Windows系列有較 ...
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雅馬哈示教器維修故障
YAMAHA 雅馬哈示教器修理常見故障：按鍵損壞、電源板問題、高壓板問題、液晶問題、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反響、上電燒baoxian，不能正常開機、進入不了體系、接觸問題、按 ...
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