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電裝機器人示教器直接控制模式

發布時間:2022-6-30 10:10:09|來源: 電裝/DENSO

就MC8系列的直接形式進行闡明。直接形式時,在堵截電機電源的狀態下,(不運用多功能教訓器)用手移動軸后,可進行姿勢變量(J、P、T型變量)的教訓。

                               電裝機器人示教器直接控制模式

  1、按壓根本畫面-[F2 機械臂]-[F6 輔佐功能]-[F8 直接教訓]。

  顯現體系信息。

  2、解除制動,按壓多功能教訓器的OK。

  雖然顯現“Z軸氣動平衡器未調整時請小心機械臂墜落?!钡挠嵪?,可是因為MC8系列無Z平衡器,因此沒有關系。

  在多功能教訓器的形式顯現部分顯現圖標,開始直接形式。

  3、完畢直接形式時,在“機械臂輔佐功能”畫面中按壓[F8 直接教訓]。

  顯現以下體系訊息后,假如正確則按壓[OK]。

  假如按壓[Cancel],則直接形式的完畢操作無效,返回“機械臂輔佐功能”畫面。

  多功能教訓器的形式顯現部分的圖標顯現消失,完畢直接形式。

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