亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件

發布時間:2022-7-1 15:30:01|來源: SICK/西克

產品介紹

  LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環境信息創建可使用的地圖,通過輸出(x, y, 偏轉角)的UDP數據形式來提供AGV/AMR的移動定位數據。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外,LiDAR LOC支持反光板功能,通過地圖編輯軟件SMET(該軟件搭配LiDAR LOC共同使用),實現地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器,即可打開LiDAR LOC界面。
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  SICK的LiDAR LOC滿足了針對個性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應用問題,易于配置且性能理想??煽康亩ㄎ唤鉀Q方案是無人駕駛導航的基礎,可確保物料流的運行暢通無阻,因此是有效車隊管理的基本組成部分。

  搭載平臺

  LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000,亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC](配置要求見下)
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  工控機推薦配置需求(僅對應LiDAR LOC):
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  推薦的掃描儀
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  功能擴展包

  虛擬路徑功能

  LiDAR LOC的功能擴展,用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡化導航功能,簡化車輛的路徑規劃和控制,簡便快捷地調整路線布局,包括無需對物理軌跡進行費時的更改,繞開損壞的軌跡以提高可用性。

  可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  虛擬路徑導航
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  LiDAR LOC界面展示
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  SMET中地圖及虛擬路徑功能展示

  特性與收益

  特點

  混合定位– 磁導航和自然輪廓定位的穩定結合

  提供可用于路線跟隨控制的人工路線標識

  允許高流量區域的物理線路缺失或移除(如交匯處)

  對于磁導航或讀碼標簽可以實現自動初始坐標

  精度:可<±10 mm (掃描儀差異、現場環境可能影響精度,通常精度保持在±10mm)

  掃描角度:360° (非360°掃描儀建議搭配2臺掃描儀對角使用)

  支持雙雷達

  單張地圖最大尺寸:400m x 600m

  優勢

  入門簡單,無需資深的激光雷達定位經驗

  操作穩定減少冗余調試時間

  適用于現有的系統架構:

  輕松升級現有車輛

  對車輛控制改動小

  無需IPC編程

  能夠使用現有傳感器

  應用

  為多種應用提供定位

  AGV自主導引運輸車

  無人叉車

  AMR自主移動機器人

  關于激光雷達:

  MicroScan3安全激光掃描儀

  Create Safety Productivity!用“安全”助力生產,SICK一直在前行!
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  導航+安全防撞二合一:最大測量距離64m,最大保護距離9m

  抗干擾能力強:集成Safe HDDM專利技術,抗臟污、抗光干擾能力強

  配置靈活:通過Ethernet IP或Micro-USB

  安全輸出類型多樣:覆蓋EFI-Pro(套裝接口,強烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

  NAV系列激光雷達

  為導航而生!成熟、穩定、前進,伴您導航業務穩步前行!
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  兼具點云與反光板功能NAV系列產品給用戶帶來更強的穩定性、準確性和魯棒性,不同產品具有多種角度范圍,為客戶應用帶來豐富的靈活性體驗。

  TIM系列激光雷達

  小身材,高性價比!小型AMR、AGV設備的導航優質選擇!
LiDAR LOC | 一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件
  TIM系列緊湊性和功能性兼備,特別TIM-S集成PL-b安全功能,使得客戶應用如虎添翼
(來源:西克)

更多相關內容
西克案例分享 | 機器人自動焊接和噴涂引導 西克案例分享 | 機器人自動焊接和噴涂引導

隨著中國制造向“中國智造”快速發展過程中,智能化裝備等技術在各領域得到廣泛應用,其中鋼結構建造智能化程度也越來越高。   在鋼結構建造智能化中,焊接和噴涂是不可或缺的工藝環節,其中 ...

西克sick傳感器——顏色傳感器的使用方法 西克sick傳感器——顏色傳感器的使用方法

方法1:   把顏色傳感器放到白色物體上,打開紅色濾波器,此時傳感器會發出頻率,對發出的頻率進行計數,當計數到255時,有一個時間,把這個時間記為T1。   打開綠色濾波器,此時傳感器會 ...

西克Multi Physics Box(狀態監測)傳感器的介紹 西克Multi Physics Box(狀態監測)傳感器的介紹

優勢   流程更加透明,機器停機時間更少   Multi Physics Box 可實現 Condition Monitoring(狀態監測)。無論是電機、泵、輸送帶還是風扇——溫度、振動行為和沖擊的測量值都可以展現相 ...

西克傳感器——紅外線傳感器應的應用及注意事項 西克傳感器——紅外線傳感器應的應用及注意事項

紅外線傳感器是利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質。任何物質,只要它本身具有一定的溫度高于絕對零度、,都能輻射紅外線。 ...

西克sick傳感器——壓力傳感器的常見故障 西克sick傳感器——壓力傳感器的常見故障

一.壓力能上去,變送器輸出上不去   這種狀況,應該先查看壓力接口是否存在漏氣或許被堵住,假如確認了沒有,則查看接線方式有沒有錯和查看電源,假如電源正常則要進行簡單加壓看輸出有沒有 ...

西克傳感器——接近傳感器的接線方法 西克傳感器——接近傳感器的接線方法

1.接近傳感器有兩線制和三線制之區別,三線制接近傳感器又分為NPN型和PNP型,它們的接線是不同的。   2.兩線制接近傳感器的接線比較簡單,接近傳感器與負載串聯后接到電源即可。   3.三線 ...

西克sick迷你型智能光電傳感器W4F系列的性能介紹 西克sick迷你型智能光電傳感器W4F系列的性能介紹

關注西克的朋友們對W4-3系列產品必定不會生疏,這款經典的迷你型光電由于其優異的布景按捺功能、多樣光學功用而廣受業界好評。不管辨認對象是潤滑反光的手機表面、褶皺深黑的食物包裝袋、亦或是 ...

西克sick傳感器——顏色傳感器的工作原理及應用 西克sick傳感器——顏色傳感器的工作原理及應用

顏色傳感器有哪些應用?   1.帶濾色器的分立光電二極管   傳統的顏色感應方法是采用三到四個光電二極管組合在一個芯片上的結構,在光電二極管的表面放置紅、綠、藍三色濾光片。一個獨立的 ...

西克深度學習SensorApp Intelligent Inspection Plus發布 西克深度學習SensorApp Intelligent Inspection Plus發布

基于西克2D智能相機InspectorP系列的深度學習SensorApp Intelligent Inspection Plus正式上市,在傳統的Quality Inspection Plus基礎上新增了“Anomaly detection異常檢測”和“Classification ...

希望之光——通過紫外光和 nanoScan3 進行消毒 希望之光——通過紫外光和 nanoScan3 進行消毒

中國初創公司 Youibot 在這方面采用了 SICK 成熟的移動平臺控制解決方案 nanoScan3。紫外光對皮膚和眼睛有傷害,但在殺滅病毒方面十分有效。因此,現在紫外光在空間消毒的應用非常廣泛,也很成 ...

西克傳感器——光電傳感器與光傳感器的區別 西克傳感器——光電傳感器與光傳感器的區別

1、定義不同:   光傳感器通常是指能夠靈敏地感知從紫外光到紅外光的光能,并將光能轉化為電信號的裝置。   光電傳感器是使用光電元件作為檢測元件的傳感器。 它首先將測得的變化轉化為光 ...

一維、二維和西克射頻標簽的區別 一維、二維和西克射頻標簽的區別

在日常生活中,我們能夠很輕松地隨處見到大量的一維碼和二維碼,這樣的可視條碼也成為了各種現代自動化應用中的主要應用的追蹤追溯技術之一。   隨著技術更新迭代,最近十幾年開始出現越來越 ...

西克sick傳感器——光電傳感器的三大作用 西克sick傳感器——光電傳感器的三大作用

一、傳遞作用   通過光電傳感器就能夠很好的完成介質之間的傳遞作用,這在許多工業領域和企業中是非常受人們歡迎的作用途徑,因為有些能源我們是無法通過人工進行傳遞的只能通過機器才能夠達 ...

西克 | RIBE 技術裝備公司的攝像監控裝配設施 西克 | RIBE 技術裝備公司的攝像監控裝配設施

通過程控成像的質量保證:來自施瓦巴赫的RIBE 技術裝備公司開發了包含檢查系統在內的創新型保險杠裝配系統。   SICK 的機器視覺助力實現識別單個組件并監控每個操作過程,這種特殊的系統概念 ...

西克傳感器——常見的壓力傳感器工作原理介紹 西克傳感器——常見的壓力傳感器工作原理介紹

1、壓阻式壓力傳感器   電阻應變片是壓阻式應變傳感器的主要組成部分之一。金屬電阻應變片的工作原理是吸附在基體材料上應變電阻隨機械形變而產生阻值變化的現象,俗稱為電阻應變效應。   ...

西克傳感器——激光測距傳感器的特點介紹 西克傳感器——激光測距傳感器的特點介紹

1.測量范圍廣,響應速度快;   2.遠距離測量無需反光板;   3.測量精度高量程大;   4.905納米安全激光對人眼無傷害;   5.體積小安裝調試方便;   6.在線式連續測量達到無人值 ...

西克新品上市 | 協作機器人FPM安全服務 西克新品上市 | 協作機器人FPM安全服務

近些年,隨著人機協作技術和理念的推廣(年均復合增長超37%),人與機器人之間的關系愈加“親密”,不斷打破“隔閡”實現“零距離”接觸。   但由于缺少規范和技術濫用,導致陸續出現各種意外 ...

SICK光電傳感器的特點及應用解析 SICK光電傳感器的特點及應用解析

在電子工業中,優化產品和流程是未來智能解決方案的核心任務。最終產品將更加小巧、扁平、輕盈,從而以全新尺寸拓展其性能。自動化解決方案越發精簡,越能充分發揮其在保證質量和節約成本上的優 ...

西克傳感器——直線位移傳感器故障的解決方案 西克傳感器——直線位移傳感器故障的解決方案

一、如果電子尺已經使用很長時間了,而且密封已經老化,同時夾雜著很多雜質,而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的,這樣會使顯示的數字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子 ...

西克SICK傳感器的常見故障 西克SICK傳感器的常見故障

1.壓力接收變送器不能返回到零位置   SICK傳感器的輸出不會改變,并且再加壓變送器的輸出突然改變。傳感器擰緊后,密封環被壓縮到傳感器壓力端口以阻擋傳感器。 當施加壓力時,壓力介質不能 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部