YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500機器人震動：4.9m/s2以下

描述：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500機器人震動：4.9m/s2以下，本體質量：590kg，電源容量*3：3kVA，用途：搬運、噴涂。

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-MPX3500

　　型號：YR-MPX3500-?0?

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg

　　最大可達：2700mm

　　重復定位精度*2：±0.15mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-150° - +150°

　　L軸（下臂）：-65° - +140°

　　U軸（上臂）：-65° - +90°

　　R軸（手腕旋轉）：-720° - +720°

　　B軸（手腕擺動）：-720° - +720°

　　T軸（手腕回轉）：-720° - +720°

　　最大速度：2m/s

　　各軸最大速度

　　S軸（旋轉）：1.75rad/s, 100°/s

　　L軸（下臂）：1.75rad/s, 100°/s

　　U軸（上臂）：1.92rad/s, 110°/s

　　R軸（手腕旋轉）：5.24rad/s, 300°/s

　　B軸（手腕擺動）：6.28rad/s, 360°/s

　　T軸（手腕回轉）：6.28rad/s, 360°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：93.2N.m

　　B軸（手腕擺動）：58.8N.m

　　T軸（手腕回轉）：19.6N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：3.75kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：2.225kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.20kg.m2

　　本體質量：590kg

　　安裝環境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　防爆規格：TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）

　　電源容量*3：3kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途：搬運、噴涂

　　備注：*1：JIS B 8432為基準。

　　*2：遵守表格中的國際標準。

　　*3：因用途，動作模式而異。

　　(注)本表是以SI單位系為記載。

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YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500機器人震動：4.9m/s2以下

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