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RGV、AGV、IGV搬運機器人區別
跟著人工智能的興起，科技迅速發展，越來越多的搬運機器人替代了人工作業，在移動機器人市場上，除了咱們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的效果。那么RGV、AGV、IGV ...
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工業機器人應用維修注意要點——雅馬哈
在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源； ...
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雅馬哈工業機器人測試項目
依據國家標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗辦法》等同選用國際標準ISO9283:1998里對工業機器人性能指標的規則。
標準中規則的工業機器人性 ...
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常見機械臂及其作用
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其共同的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
那么我們常見的機械臂有哪些呢？按不同的職業分類為 ...
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雅馬哈弧焊機器人系統組成
一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。還能夠使用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所 ...
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雅馬哈診斷系統部分講解
一、FAULTCODE（故障碼）
二、DAIGCODE（確診碼）
三、CO形式維修
先介紹故障碼（FAULT CODE）：當電噴體系發覺信號反常時，直接在LCD上顯示倆位數字代碼。而且表頭上問題燈一起 ...
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直流電動機的拆卸步驟——雅馬哈
①拆除電動機接線盒內的連接線。
?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓，翻開通風窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。
?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸 ...
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雅馬哈機器人應用行業——雅馬哈
雅馬哈機器人通常應用于多個工業領域，包括：
轎車制造：在轎車出產線上用于焊接、涂裝、檢測等進程。
醫療設備：用于出產醫療設備和器械，如手術器械和護理產品。
食物和飲料： ...
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工業機器人具有特性——雅馬哈機器人
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是主動執行工作的機器設備，是靠自身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。
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機械手主要部件——雅馬哈機器人
一個機械手包括以下首要部件：
控制器、ARM、結尾執行器、驅動器、傳感器
控制器是機械手的“大腦”，允許機器人的各部件一同操作，也能夠銜接到其他體系。該機械臂控制器運轉一組程 ...
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協作機器人缺點應用場景——雅馬哈
協作機器人的鼓起能夠幫助人們享用更好的日子質量，削減作業時刻。關于雇主來說，協作機器人能夠承擔最危險的使命，以降低受傷危險和勞動力本錢。協作機器人的缺陷是它們不能承擔人類完結的所有 ...
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工業機器人零基礎PLC編程步驟——雅馬哈
科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...
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協作機器人優勢——雅馬哈機器人
一些新的協作機器人規劃為用戶友愛且易于編程，然后無需工程師來施行。有些乃至具有手動引導功用，協作機器人能夠通過示例來學到東西，一起能夠按照完成其編程使命所需的一系列動作來進行引導。 ...
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工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人
機器人出資一般從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的挑選并且防止常見的過錯是十分重要的，因為過錯將導致不必要的開支或許任務的延期。
誤區一：輕視了有用負荷和慣性
機器人用戶 ...
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SCARA機器人構成及工作原理
SCARA機器人的構成
SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...
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工業機器人處理錯誤編程方法
過錯例程剖析1
先看一段代碼：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //過錯 ...
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帶你認識雅馬哈YAMAHA機器人
雅馬哈的音響和摩托車都很有名，他們在生產過程中自己開發了一些自用的主動化的裝備，從主動傳送線，搬運組織，擴展到為市場提供專業的運動操控產品，機器人只是其間一個類別。
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YAMAHA機器人視覺程序
NAME=SHIFT
PGN=1
'===================聲明數組============
DIM PPS$(5)
DIM PPX$(5)
DIM PPY$(5)
DIM PPR$(5)
DIM PPX!(5)
DIM PPY!(5)
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雅馬哈機器人專用操作系統
1、VxWorks，VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年規劃開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。
2、WindowsCE，WindowsCE與Windows系列有較 ...
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雅馬哈“RDV-X”“RDV-P”機器人驅動器
雅馬哈發動機于2015年9月開始出售可縮短定位時刻的脈沖寬度調制式機器人驅動器“RDV-X”和“RDV-P”。這兩款新產品分別是現行產品“RDX”、“RDP”的后續機型，RDV-X支持伺服電機單軸機器人“FL ...
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