優傲機器人——協作機器人應用的6個關鍵考慮因素

機器人工作空間中人類的存在

　　協作機器人使人類工人和機器人能夠安全地居住在同一個工作空間，但協作程度各不相同。在某些應用中，工人和機器人可能會密切且連續地相互作用。在其他情況下，人類可能只是間歇性地進入自動化工作空間來裝載零件箱或執行檢查。協作程度有助于確定對協作式機器人的需求。

　　生產線速度和任務危險

　　完全協作的機器人以大約250毫米/秒的速度移動，并有恒定的人在場，大約是普通工業機器人速度的10%。除非人類和機器人在20%或更多的時間內密切合作，否則完全協作的機器人無法優化生產時間。工業機器人配備了感知人類存在并停止行動的技術，可以全速運行，直到人類進入工作空間。

　　一些機器人執行危險任務或使用配備可能危及人類的設備的臂端工具，例如旋轉刀片或切割火炬。在這些應用中，保護性圍欄環繞著工作空間，無需協作式機器人。

　　大多數指定用于自動化的流程都是由人類執行的手動任務。要問的關鍵問題是如何將這些員工的工作轉移到自動化解決方案中。為了確定答案，設施必須確定為完成任務而執行的所有手動分步操作/決策，然后確定自動化將如何完成每個操作/決策。為了說明這一點，人類很容易識別出需要移動的物品，但必須教機器人這樣做，也許在材料或零件上貼上條形碼。

　　在準備構成任務的操作列表時，關鍵是不要忽視顯而易見的事情。這樣的列表還將有助于確定自動化需要多少智能，哪些安全因素進入了畫面，以及如何處理與人，設備和軟件交互的優先級和級別。

　　有效載荷和范圍

　　協作機器人的有效載荷通常最高為20公斤或以下，協作機器人使用較短的手臂，質量和動量更小，以提高人類工人周圍的安全性。當生產線處理大型或重型零件時，或者需要達到約1.5米或更長距離的機器人時，工業機器人的工作效率高于協作機器人。重負載和長距離需要更多的安全規定，并且不適合協作機器人的功能。

　　占地面積和交通流量

　　如果使用得當，協作機器人可以提供許多好處。例如，如果沒有安全圍欄，制造商可以釋放地面空間。該再生區域可以處理其他生產操作，提供存儲空間，或為步行，叉車或其他設備提供清晰的通道。

　　在移動自動化中集成協作機器人時，設施的環境、地板狀況和步行/其他車輛交通都是最重要的考慮因素。例如，一些機器人必須在室內和室外行駛，并承受極端溫度，以及高濕度和其他環境挑戰。在這些情況下，必須確定自動化是否以及如何處理這些條件，以及自動化是否可以在設施地板的間隙，斜坡，顛簸或不平坦上平穩導航。

　　除了地面條件外，步行或其他車輛的交通也會阻礙機器人在設施周圍導航。同樣，過道和交叉點的寬度，不同路徑的分離，物理環境特征的穩定性和可用性也將考慮導航方程。

　　根據駕駛條件評估的結果，移動機器人是否需要單獨的路徑？機器人的導航系統是否具有引導它的物理設施特征？例如，在一個又長又寬的空大廳里，激光掃描導航系統需要一些額外的繼電器/物理特征，如柱子。

　　風險評估

　　速度和協作之間的微妙平衡可能需要在任何機器人周圍進行圍欄，無論是否是協作機器人。為了實現適當的協作水平并最大限度地提高自動化投資的價值，機器人安裝需要知識淵博，全面的安裝前風險評估和編程。與經驗豐富的機器人技術OEM或集成商合作，他們可以訪問您的設施以評估您的應用并確定風險領域。

　　自動化安全需要考慮幾個應用風險因素。這些將影響所需的安全程序和系統的水平和類型。不言而喻，機器人與人類的任何互動都將安全放在首位。

　　設施還需要確定這些交互的頻率。人機交互是必要的，是偶爾發生還是根本不會發生？這些關鍵問題必須有答案，以確定除了機器人的固有安全性之外，應用是否需要額外的安全性，例如完整的安全圍欄或其他保護系統。

　　與人類的交互一樣，機器人與其他設備的交互也會引發安全問題，特別是當機器人?？炕蜓b載/卸載時。設施必須采取措施確保機器人不會撞到機器、其他設備或人類。想象一下，在零件轉移過程中，人類在移動輸送機和固定輸送機之間伸出距離的后果。

　　員工環境與工作滿意度

　　大多數機器人自動化不是取代人類工人，而是將他們從艱苦，重復，“沉悶，骯臟或危險”的工作中解放出來，其中許多工作需要可重復的準確性。機器人可以升級工作環境，提高員工的注意力，減少傷害并改善工作環境，以幫助使工作更有價值并提高員工保留率。從卑微的工作中解放出來，員工可以發展新的，高薪的技能，這也有利于他們的雇主。這對員工和雇主來說是雙贏的，因為機器人同時提高了工作滿意度和生產效率。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

優傲機器人——協作機器人應用的6個關鍵考慮因素

聯系方式

工作時間