YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機器人防護等級：IP20

簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機器人防護等級：IP20，本體質量：48kg，重復定位精度*2：±0.1mm，通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作，可以進行直觀的機器人操作。

　　特點

　　?協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計”確保

　　?通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入

　　?通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作，可以進行直觀的機器人操作

　　?用簡單的操作可以教給機器人

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-HC10DT

　　型號：YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB：有

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：10kg

　　最大可達：1200 mm

　　重復定位精度*2：±0.1mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-180° - +180°

　　U軸（上臂）：-5° - +355°

　　R軸（手腕旋轉）：-180° - +180°

　　B軸（手腕擺動）：-180° - +180°

　　T軸（手腕回轉）：-180° - +180°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：2.27rad/s, 130°/s

　　L軸（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U軸（上臂）：3.14rad/s, 180°/s

　　R軸（手腕旋轉）：3.14rad/s, 180°/s

　　B軸（手腕擺動）：4.36rad/s, 250°/s

　　T軸（手腕回轉）：4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　協動運行有效：250mm/s

　　協動運行無效：1000mm/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：27.4N.m

　　B軸（手腕擺動）：27.4N.m

　　T軸（手腕回轉）：9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.78kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.78kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.10kg.m2

　　本體質量：48kg

　　防護等級：IP20

　　安裝環境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：1.0kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

　　本文介紹了YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機器人防護等級：IP20以下產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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