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庫卡推出新型超緊湊KR SCARA臥式關節臂機器人
庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支,以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝,幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
開展工業機器人,要重點打造六種標志性產品,五種關鍵零部件,四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...
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庫卡機器人什么情況下需要校正
當校對庫卡機器人時,把各軸移動到一個界說好的機械方位,即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線符號界說的方位。假如KUKA機器人在機械零點方位,將 存儲各軸的肯定檢測 ...
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 (如在更換電機或磕碰后),則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在,所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前,有必要完成對所有較低編號的 ...
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庫卡機器人伺服電機軸承過熱原因
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法
伺服電機軸承過熱的原因:
1、軸承內外圈合作太緊;
2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋 ...
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KUKA庫卡機器人操作方法
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
?。?)挑選形式,T1形式(內部主動)。
?。?)按下底部的伺服ON,點動操控機器人。
?。?)按下方向鍵 ...
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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器(RDC)用來收集電機方位數據。RDC上可以銜接8個旋轉變壓器。另外還丈量和分析電機溫度。EDS用于在RDC箱中存儲非易失性數據。
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工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導,適用于常見的方針類型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級操作
用該功用能夠裝置 KSS更新,例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后,機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話,能 ...
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KUKA庫卡機器人控制柜保養
1. 斷掉操控柜的一切供電電源。
2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。
3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人操控柜外觀清 ...
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庫卡機器人機械臂中的RDC作用與接口說明
(1)供給電壓并具有配電功能
?。?)借用旋轉變壓器(SIL2)技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應
?。?)獲取電動機的實時溫度(PTC)
?。?)它還具有自溫度反應,并添加了熱 ...
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KUKA機器人校正的功能
1、規范:kuka機器人校對設置,機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。
KUKA機器人校對查看
查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的,假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...
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并聯機器人特點及應用——庫卡機器人
一、并聯機器人的特點
1、無累積差錯,精度較高;
2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位,這樣運動部分重量輕,速度高,動態呼應好;
3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;
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KUKA親身體驗醫療機器人技術
當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時,密切監控機器人:現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下,運 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組
弧焊工作站為進步焊接可達率,通常會用到各種變位機,常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸,某些特殊工況,需求焊接過程中 ...
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KUKA機器人零點校正步驟
1:T1模式,無選擇程序,程序發動鍵正常,機器人各軸抵達零點附近位置;
2:將EMD進行銜接,機器人為X32;
3:用設備尾部擰開將蓋子擰開,并將設 ...
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機器人實施預測性維護步驟——庫卡
完結猜測性保護,不能一蹴而就,需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟,具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家:
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工業機器人系統的子系統——庫卡機器人
工業機器人由三大部分六個子體系組成,六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。
1、機械結構體 ...
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庫卡機器人管線包選型方案
近年來,庫卡機器人技能有了質的飛躍,機器人性能也在不斷完善,適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命,庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善,管線包品種也日漸豐 ...
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go:指程序不間斷連 ...
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