YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）機器人設置：F.W

發布時間：2022-7-8 16:16:13|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
EPX2050-（Lemma型）

產品簡介
YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）機器人設置：F.W，適用控制柜：NX100

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）機器人設置：F.W，適用控制柜：NX100，通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業。

　　特點

　　正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;

　　通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;

　　通過配置小型控制柜，節省了空間。

　　參數

　　機器人型號：EPX2050（Lemma型）

　　適用控制柜：NX100

　　設置：F.W

　　自由度：6

　　可搬質量：10kg

　　垂直伸長度：2767mm

　　水平伸長度：2035mm

　　重復定位精度*2：±0.5mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-90° —— +90°（掛壁時： -27.5°——+27.5°）

　　L軸（下臂）：-50° —— +100°

　　U軸（上臂）：+5° —— +163°*4

　　R軸（手腕旋轉）：-260° —— +660°*5

　　B軸（手腕擺動）：-270° —— +270°

　　T軸（手腕回轉）：-260° —— +260°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：123.5°/s

　　L軸（下臂）：120°/s

　　U軸（上臂）：123.5°/s

　　R軸（手腕旋轉）：360°/s

　　B軸（手腕擺動）：360°/s

　　T軸（手腕回轉）：360°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：30.4N.m

　　B軸（手腕擺動）：19.6N.m

　　T軸（手腕回轉）：9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.97kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.40kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.10kg.m2

　　本體質量：370kg

　　電源容量*3：5.0kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）機器人設置：F.W以下產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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