弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理. ...

進行帶負載的“偏量學習”。與首次零點標定的差值被貯存。 　　1、將機器人置于預零點標定方位 　　2、在主菜單中選擇投入運轉>零點標定>EMD>帶負載校正>偏 ...

對看機器人的需求，即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而，終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?！坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種，”Kautenburger GmbH ...

1. 底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...

現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：工業機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有筆直接觸靶心正中方位。 　　處理1：從頭校正方位。 ...

怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定平臺上或接近定平臺的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載才能大;作業空間較小等特色。 ...

1、能夠進行高精度包裝操作 　　依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。 　　 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

依據庫卡焊接機器人的焊接技術的運用狀況和開展需求，傳統的焊接方法必定程度上不能的滿意出產需求，弧焊機器人技術越來越遭到出產廠家的重視?；『笝C器人怎么而又地完結批量出產，是目前弧焊機 ...

一、理解機器人的本體結構 　　車間運用的KUKA機器人，本體由6個軸，每個軸由1個伺服電機驅動，獨自動作機器人各軸即是上電后操控伺服電機正反轉，單軸操作在T1模式下進行。 　　二、挑選軸坐 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記錄 ...

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備，它是機器人的心臟，決議了機器人性能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

1. 擦洗機器人的每個軸。 　　2. 查看TCP的準確性。 　　3.查看殘留水平。 　　4. 查看機器人各軸的零位是否準確。 　　5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。 　 ...

一. 需求知曉： 　　機器人型號：如 KR16-2 　　體系版別 ：如 KSS8.3.38 　　選項包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型號 ：如 Smallsize-2; ...

解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。 　　一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全裝備 　　四，機器人零點校對 　　五，IO裝備 　　 ...

1. 開機前承認 　　1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否枯燥，防止形成短路。 　　1.2 上電前測定控制柜的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...