亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

優傲機器人——關節機器人的主要分類、優點和缺點介紹

發布時間:2022-7-11 10:53:06|來源: 優傲/UR

關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。

  關節機器人的主要分類

  按照關節機器人的構造分類:

  1、五軸和六軸關節機器人:擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂;應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

  2、托盤關節機器人:二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置;應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

  3、平面關節機器人SCARA:三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸;應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

  此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。
優傲機器人——關節機器人的主要分類、優點和缺點介紹

  關節機器人的優點:

  1、有很高的自由度,5——6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

  2、可以自由編程,完成全自動化的工作。

  3、提高生產效率,可控制的錯誤率。

  4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊。

  關節機器人的缺點:

  1、價格高,導致初期投資的成本高。

  2、生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
更多相關內容
優傲機器人多才多藝——會寫字、煎牛排,會咖啡拉花 優傲機器人多才多藝——會寫字、煎牛排,會咖啡拉花

通過掃碼下單,在第三屆入博會優傲機器人(下稱優傲)的鋪臺上,界面新聞記者嘗到了由機器人制造的推花咖啡。   該款咖啡機器人是由優傲和北京如影智能科技有 ...

機械手日常保養要注意哪些問題?——優傲 機械手日常保養要注意哪些問題?——優傲

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。 ...

優傲機器人——碼垛機器人的主要特點 優傲機器人——碼垛機器人的主要特點

(1)碼機器人結構簡略有用。整機結構設計簡略、合理、有用,占地面積小,與傳統碼垛機比較可節約廣房面積1/3左右,碼垛才千可達600-1200袋/h.用戶可以根據企業實際需要進行選擇。   (2)自動化 ...

優傲機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧 優傲機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需要采用標準的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實現。   2、碼垛機器人機型的選擇,機器人負載能力 ...

優傲機器人——協作機器人的七大優勢 優傲機器人——協作機器人的七大優勢

1、協作機器人易于編程   一些新的協作機器人設計為用戶友好且易于編程,從而無需工程師來實施。有些甚至具有手動引導功能,協作機器人可以通過示例來學到東西,同時可以按照完成其編程任務 ...

優傲機器人用于力控裝配 優傲機器人用于力控裝配

優傲機器人用于力控裝配   應用要求:根據外部受力和扭矩的變化,機器人能夠自動精確快速調整位置和姿態,以適應新的變化,并以程序規定的速度、方向繼續完成工作流程。   技術描述:優傲 ...

優傲機器人——協作機器人的主要類型介紹 優傲機器人——協作機器人的主要類型介紹

安全監控停止:安全監控停止的協作機器人適用于人機之間交互最少的作業。通常,這些類型的協作機器人實際上利用帶有一系列傳感器的工業機器人,當人類進入工作范圍時,這些傳感器會被觸發而停止 ...

優傲機器人與傳統工業機器人對比,有哪些優勢和劣勢? 優傲機器人與傳統工業機器人對比,有哪些優勢和劣勢?

優傲機器人與傳統工業機器人對比,傲機器人具有更先進的設計理念。   首先是協作的理念,機器人與人共享工作空間,共同完成某項工作;   其次是安全的理念,有專利保護的安全參數設置方式 ...

優傲機器人——工業機器人安全操作注意事項 優傲機器人——工業機器人安全操作注意事項

1、安全圍欄必須足夠牢固,必須是固定、不可移動的,防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄,同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角,不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人 ...

優傲機器人——直角坐標機器人與關節機器人的區別 優傲機器人——直角坐標機器人與關節機器人的區別

一、工作空間與承載能力:   1、直角坐標型標準單根長度6m,拼裝后可達到100m;組合成龍門式機器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。    ...

優傲機器人:汽車座椅質量檢測應用 優傲機器人:汽車座椅質量檢測應用

全球市場競賽激烈,為了能在眾多競賽對手中鋒芒畢露,杰出的質量將起到決定性作用;此外,許多公司還面臨著缺乏嫻熟技工的窘境。在這一嚴酷的競賽環境中,眾多公司都期望能以價低質優的產品十拿 ...

優傲協作機器人助力本土金屬制造企業提升產能 優傲協作機器人助力本土金屬制造企業提升產能

2022年七月,人力資源與社會保障部發布第二季度《全國招聘大于求職“最缺工”的100個職業排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相關崗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市場自南至北遍布全 ...

優傲協作機器人助制造業增效破局 優傲協作機器人助制造業增效破局

今年以來,國內外疫情的反復持續沖擊著供應鏈,對制造業構成“二次大考”。國家統計局數據顯示,中國制造業采購經理指數(PMI)在連續3個月收縮后,于6月回升至50.2%。但緊接著,受傳統生產淡季、 ...

關于優傲機器人的常見問題解答(16-19) 關于優傲機器人的常見問題解答(16-19)

16、什么是協作型機器人?為什么優傲機器人是協作型機器人?   ISO TS 15066(協作型機器人技術規范)對協作機器人的基本定義是:協作型機器人是工業機器人的一個分支,英語是Collaborative ...

優傲機器人——機器人控制系統的分類介紹 優傲機器人——機器人控制系統的分類介紹

1、集中控制系統:用一臺計算機實現全部控制功能,結構簡單,成本低,但實時性差,難以擴展,在早期的機器人中常采用這種結構?;赑C的集中控制系統里,充分利用了PC資源開放性的特點,可以實 ...

優傲機器人——工業機器人應用的十大誤區 優傲機器人——工業機器人應用的十大誤區

誤區一:低估了有效負荷和慣性   誤區二:試圖讓機器人做過多事情   誤區三:低估了電纜的管理問題   誤區四:在選擇機器人系統之前應考慮的問題   誤區五:對精確性和可重復性的誤 ...

優傲×通快中國,聯手打造TruArc Weld 1000,助力解決焊接自動化 優傲×通快中國,聯手打造TruArc Weld 1000,助力解決焊接自動化

優傲協作機器人(以下簡稱優傲) 通過觀察發現,焊接作為有著較高技術要求和一定健康風險的工種,其「需求」大于「供給」,不但招工難,用工也具有很高難度。一方面,因為工廠工作重復與枯燥的特 ...

優傲機器人——六軸機器人機械臂的特征介紹 優傲機器人——六軸機器人機械臂的特征介紹

1.速度快選用了輕質器材、高功率微信型馬達,進步了速度,然后縮短了循環周期的時刻,進步出產功率。   2.精度高:六軸工業機械手選用高質量、高性能諧波減速機,使在運轉工程中不斷重復定位 ...

UR與FerRobotics聯手打造一站式智能磨拋方案 UR與FerRobotics聯手打造一站式智能磨拋方案

制造業在進行產品精加工的過程中,打磨拋光是其間一個重要工序。傳統的打磨工藝面臨著許多挑戰:   ◆ 無論工藝多么先進,都難以避免產生粉塵火花等,對人體健康形成要挾。   ◆ 人口盈利 ...

優傲機器人——工業機器人的常見應用領域有哪些? 優傲機器人——工業機器人的常見應用領域有哪些?

1.機械加工應用(2%)   機械加工行業機器人應用量并不高,只占了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部