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電機控制需要編碼器原因——倍加福

發布時間:2022-7-11 11:54:53|來源: P+F/倍加福

電機操控環路主要由電機、操控器和方位反響接口組成。電機滾動旋轉軸,帶動機械手臂移動。電機操控器管控電機何時施加力道、何時停止,或繼續滾動。環路中的方位接口向操控器供給轉速和方位信息。為了獲取這些關于旋轉目標的準確信息,方位檢測在電機操控中是十分重要的。

  電機操控系統中的方位檢測通常有:微電機解算元件、光電元件、磁敏元件以及電磁感應元件等。因為光電元件的丈量精度較高,能夠準確的反響電機的轉子的機械方位,所以光電編碼器在電機操控使用中尤為常見。

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  增量式光電編碼器的作業原理

  增量式光電編碼器由光源、透鏡、碼盤、定光柵、光敏元件和電子線路組成,利用增量式光電編碼器能夠檢測電機的方位和速度。 它的作業原理是由旋轉軸滾動帶動在徑向有均勻窄縫的碼盤旋轉,在定光柵上有兩條互相錯開90°相位的窄縫,并別離有光敏二極管接收碼盤透過來的信號。

  作業時,定光柵不動,碼盤與轉軸一同滾動,光源宣布的光投射到碼盤與定光柵上。當碼盤上的不透明區正好與定光柵上的透明窄縫對齊時,光線被全部遮住,光電變換器輸出電壓為最??;當碼盤上的透明區正好與定光柵上的透明窄縫對齊時,光線全部經過,光電變換器輸出電壓為最大。碼盤每轉過一個刻線周期,光電變換器將輸出一個近似的正弦波電壓,且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。

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