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案例研究:體積小但應用大,協作機器人與AGV的完美搭配

發布時間:2022-7-11 14:06:44|來源: 艾利特/Elibot

01背景

一家位于江蘇省的機器人集成商為3C廠商提供工程、制造和集成解決方案。他們最近為一家臺灣電子廠配備了用于搬運和檢查的復合機器人。在協作機器人的幫助下,工廠提高了生產質量,減少了人為錯誤,將運營效率提高了 20%,并節省了約 15% 的工作空間。通過將協作機器人整合到生產過程中,工人可以執行需要更高技能并產生更高附加值的工作。

02主要困難

后續生產線的工藝工位之間的物料轉移目前仍依賴人工,而原來工位之間的物料轉移是人工完成的。工廠希望實現單站間的自動連接,但由于工作空間有限,不適合大面積改動和布局調整。因此,他們迫切需要找到輕量級且風險較小的解決方案進行嘗試。

03我們的解決方案

工廠聯系了集成商,希望他們能提供解決方案。在工作場所進行評估后,集成商建議工廠嘗試混合機器人。AGV將機械臂取走的工件送到檢測平臺。然后設備進行尺寸和外觀檢查。檢測完成后,機器人將工件取出并送至下一個檢測站進行檢測。復合機器人由AGV激光導航車、ELITE EC66(6KG載荷)協作機器人和大栓抓手組成。ELITE協作機器人與傳統工業機器人相比,功耗更低;6kg負載機器人的平均功率為250W??蛇x的 48V DC 供電版本可以直接從 AGV 獲取電力。由于協作機器人功耗低、結構小,AGV承載能力的損失相對較小。在實際操作中,無需頻繁給車輛充電,從而縮短了停機時間,提高了生產效率。

“機器人安裝已經兩個月了,我們對移動平臺還是比較滿意的?!?工廠表示滿意:“協作機器人和AGV的結合為我們提供了理想的解決方案。整個系統非常智能,除了能夠完成計劃的動作外,占用的空間也很小。說實話,這就是我想象現代材料處理和測試工具會出現在生產線上?!?體積小但應用大,相信未來協作機器人與AGV的結合會給用戶帶來更多驚喜。

04更多優勢

ELITE協作機器人的關節采用輕量化一體化設計,有別于傳統工業機器人。電機、驅動控制電路、反饋電路、減速箱、總線、編碼器等系統都集成在集成接頭中。輕量化設計保證了機器人具有較高的載重比,在發生碰撞時既能降低風險,又能保護人體安全。此外,機器人的重量也大大減輕。例如,負載3kg的機械臂重量僅為13kg,而負載6kg的機械臂重量為17.5kg。所以這種類型的手臂在與 AGV 集成時是靈活的。
案例研究:體積小但應用大,協作機器人與AGV的完美搭配

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