焊縫尺寸不匹配 　　焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現焊縫不匹配的現象，就需要檢查一下送絲機構，送絲機磨損或者 ...

優傲機器人擰螺絲應用 　　安全可靠：UR機器人可以協同作業員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，不需要安全圍欄。 　　部署靈活：UR機器人每個關節可以旋轉±360度，具有超高靈活度可以 ...

1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人 ...

UR+解決方案 　　UR+合作伙伴Wandelbots開發了一種名為Wandelbots Teaching的解決方案。該解決方案將無代碼示教技術引入了機器人編程。操作員無需編程，而是可以使用輸入設備 (TracePen) 和直 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指將工件拾取并放置在另一個當地。關于工人而言，該項工作可謂是當今重復性最高的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也 ...

1、控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等　如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。 　　2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

優傲機械臂有獨特的功能，比傳統的機器人能做更多的事情。 　　自動化安全功能 　　合作機器人最大的變化之一是它們包含的先進技術功能?，F在機器人可以很容易的和另一個人一起工作，不會造成 ...

1. 檢查機械手屏幕或文字顯示是否有報警信息。如果是，根據信息找出原因。 　　2. 熟悉機械手的動作過程，逐步熟悉操作條件。例如，如果設備報警是“不在原點”，就應該知道設備的原點在哪里， ...

一、2 自由度并聯機構。 　　2自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是最典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。 　　二、3 自由度并聯 ...

3 D Mouse Move是一個實時控制機器人的插件，可以任意方向或旋轉。簡單地說，一旦您移動和傾斜SpaceMouse,機器人工具將跟隨相同的頃斜和移動。UR用戶使用freedrive按鈕用手輕松定位機器人。然而 ...

1、可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生 ...

第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。 　　第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。 　　第三軸：三軸也是控 ...

針對強調機器人安全功能，建議每月進行測試，以確保功能正確。 　　須執行以下測試。 　　? 測試示教器上的緊急停止按鈕功能： 　　? 按下示教器上的緊急停止按鈕。 　　? 觀察機器人停 ...

1、優傲機器人開機后，能夠主動運轉程序嗎？怎么實現？ 　　正常情況下，優傲機器人開機到運轉程序，需求完結以下進程：開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(主動)、 ...

拋光打磨是制造業中一項不可或缺的根底工序。大到重型機械、汽車，小至手機、家電，都離不開拋光打磨；也正是因為這道出產工序的存在，我們日常生活中隨處可見的這些物品才干有著高顏值的外觀。 ...

1.地球坐標系。 　　地球(世界)坐標系是固定在空間上的標準直角坐標系，固定在事先確定的位置?；谧鴺讼翟O置用戶坐標系。地球坐標系也叫直角坐標，每種機器人對應的直角坐標方向不同，對應的 ...

一、常見的日常生活機器人 　　常見的日常生活機器人是指替代人工操作的機器人，如餐廳里常見的端菜機器人，還有常常電視上看到的萬能機器人等，便是基本能替代人工的那種如動作、語言、神態等 ...

一、機器人體型和結構 　　工業機器人通常是大型的、龐然大物的機器人，具有高負載、高精度和高速度等特點。而協作機器人則相對小巧輕便，通常是機械臂形式，具有較低的負載和速度，所以和人類 ...

現在，機器人技術與科研工作已經高度關聯。在科研界，優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）用于幫助開發創新解決方案，并為客觀信息收集和分析創建基礎。UR協作機器人精準度高，已應用 ...