某焊接機器人的微機操控體系硬件主要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊，CPU模塊能完成雜亂的實時操控功用 ...

　?。?）定時檢查 　　為能安全，有效地運用電焊機，請注意進行定時保養與檢查。日常注意事項。 　?、偈欠裼挟惓Ｕ饎?、噪音、焦糊氣味？ 　?、陔娎|銜 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉情況查看、操控柜內各線纜磨損情況查看等。 　　長時刻不替 ...

1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出順序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的話，把IPM板與其他機子的對調，驗證是不是Sequence ...

otc歐地希機器人在焊接使用上有著十分不錯的優勢，而在otc旗下的焊接機器人中，有著6軸和7軸兩大類不同的焊接機器人。那么7軸焊接機器人和6軸焊接機器人在使用中到底有什么區別呢？讓咱們經過本 ...

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是滾動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一，適合用于諸多工業范疇的機械主動化作業。 ...

一、可以開展高精密的包裝作業中 　　依據碼垛機器人和別的機器設備的交融，原來冗雜的裝包作業中徹底可以由智能機器人來完成了，為公司節省了很多的人力，使公司邁向智能化出產制作作業做出了 ...

某焊接機器人的微機操控系統硬件首要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊 ...

故障現象：手動作業正常，轉換自動形式后，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。 　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就停止（1STEP）。 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

1.停機場的安排和布置應保證任何機械手的進出不受其他機械手的影響。 　　2.應停放在干燥的房間里。那些有必要停在外面的人應該挑選一個平坦的地上并鋪上木板。泊車后，用蓋布蓋住。 　　3.在 ...

伺服電機是機器人關節的驅動設備 　　機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂操控，如方位、角度 ...

(1)操控計算機：操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。 　　(2)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作，具有自己獨立的CPU以及存儲單元，與 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的智能機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和操控能力來唆使各種功用的一種機器。不僅能夠接受人類指揮，還可按照預先編列的程序運行，現 ...

1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的一個重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需求達到空間中的某個方位，還需求保證焊槍的空間姿勢。 ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

觸頭是常常替換焊接資料的項目之一。 在此期間，觸點固定了焊絲的方向，由于焊接后關閉電弧時活動的瞬時電流太簡單熔化觸點出口，因而起必定作用。 焊絲和觸點已焊接在一起，因而無法再履行焊接 ...

焊接機器人的一大好處，便是能夠代替人類在風險或有害的惡劣環境中作業，防止遭到傷害。不要認為這就能夠高枕無憂了，由于與此同時又會存在另一種潛在風險，也便是機器人傷人事故的產生。為此， ...

1)直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于方位和姿態的編程 ...