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工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人
示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...
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工業機器人控制系統的分類——庫卡機器人
1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控作用，機器人就可完結要求的空間軌道。
2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為保證所要求的質量或為了隨著經驗的積累而自行改進操控 ...
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工業機器人觸覺傳感器介紹
工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？
1.光學觸覺傳感器
光 ...
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標；
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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庫卡工業機器人的四種控制方式
KUKA型機器人示教器的控制方式目前市場上使用最多的當屬工業機器人，同時也是最完善的一種，KUKA型機器人可以被廣泛應用，KUKA型機器人示教器的維護，得益于它具有多種控制方式，根據工作任務的 ...
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?庫卡KRC4機器人安全節點錯誤故障維修分析
庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤，機器人無法正常投入運轉。
首先對庫卡機器人修理 ...
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KUKA/庫卡機器人“健康生活”2019年創新獎拉開帷幕
來自世界各地的機器人人才創新大賽即將進入下一輪。最終的參賽隊伍將用KUKA/庫卡硬件來實現他們的想法，他們可以在世界上最大的工業博覽會上展示自己的想法，獲勝者將獲得2萬歐元的獎金。在這個 ...
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庫卡機器人減速機異響制造原因及對策
1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...
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機器人驅動控制系統——庫卡機器人
驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。
(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...
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庫卡工業焊接機器人電路板修理方法
工業庫卡焊接機器人電路板修理中要熟知常用元器件損壞特色及元器件檢測辦法
1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻***容易損壞
電路板中阻值小的 ...
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庫卡機器人電源模塊KPS600/25-ESC報錯代碼及內容
庫卡機器人電源模塊KPS600/25-ESC報錯代碼以及內容包括：
ERROR 52 閨閣溫度過高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM間的通訊故障
ERROR 65 ...
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KUKA機器人減速機維護方法
減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...
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庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding
針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...
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KUKA/庫卡機器人挑戰自動化-新的石油和垃圾箱收集方式
對我們來說，很容易從垃圾桶里拿起未分類的東西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺絲釘。但這不是為KUKA/庫卡機器人設計的?！皳炖笔亲詣踊袠I的首要任務。這對于機器學習學科的魯棒算法 ...
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KUKA機器人電機小知識
1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。
2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...
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庫卡機器人啟動時序步驟
1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...
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庫卡機器人軟件極限開關報警手動解除
通過可設定的軟件限位開關，可限制所有機械手和定位軸的軸規模。該軟件限位開關僅用作機器防護設備，并設定為可防止機械手/定位設備行駛到機械末端擋板。
軟件限位開關在工業機器人投入運 ...
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庫卡故障機器人開機檢查步驟
第一步：環境查看
1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體作業環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的作業溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...
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庫卡機器人開機前檢查庫
1、庫卡機器人作業區域是否有人
機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人，操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域，機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...
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庫卡機器人電機常見問題
1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力；
2、伺服電機失磁修理工作無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力；
3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...
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