1.工業機器人由主體、驅動系統和自動控制系統4個基礎部位構成，主體即電動機軸和電動執行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能機器人也有行走機構，大部分工業機器人有3—5個運動自由度，當中腕 ...

機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，獨自驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常選用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電 ...

普生開發了“GYROPLUS Technology”作為伺服操控，采用首創的陀螺儀傳感器來測量機器人的手臂動作，研發出使機器人高速移動并立即中止的技能。 　　這項技能能夠有效減少剩余振蕩，縮短機器人 ...

碼垛機器人的使用能夠為現代出產供給更高的出產功率，機器人能夠自動履行工作。它是一種通過自身的動力和操控能力實現各種功用的機器。它能夠承受人類指令或跟隨預編程的程序運轉。機器人碼垛體 ...

在國家建設4G到5G的步伐中，網絡基礎設施正在加速，可以通過遠程監控協助用戶快速、精確地監控出產進度、物料辦理和解決問題。并將人機界面導入自動化MES，ERP等體系，強化了數據收集功用，可直 ...

EXE.鍵描述 　　同時按下愛普生機器人的發動開關和鍵可執行下列操作。 執行TEACH形式下的指令 執行TEST形式下的程序 　　步進鍵僅可用于TEACH形式。 　　步 ...

小型裝置機器人之所以取得越來越多包裝企業的青睞，正在于它現在已能夠勝任包含裝置在內的各種包裝出產任務，包含所有資料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽 ...

1、對現場機器人進行備份 　　2、東西、配件預備 　　3、機器人絲杠擦洗 　　4、機器人絲杠彌補油脂 　　5、機器人線纜、皮帶檢測 　　6、機器人本體電池 ...

并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以界說為動渠道和定渠道經過至少兩個獨立的運動鏈相連接，組織具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環組織。 　　并聯機器 ...

在工業機器人應用越來越廣泛的今日，簡直一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包含了焊接職業。任何東西在運用的時候都會呈現額外問題，只有了解這些才干更好的運用它，一般它呈現問題一般 ...

1、笛卡爾操作臂 　　利益：很簡單通過計較機控制實現，簡單達到高精度。過錯錯誤：阻礙作業,且占地面積大,活動速度低,密封性欠好。 　?、俸附?、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷 ...

經過拔下電源插頭來封閉愛普生機器人體系的電源。請務必將AC電源電纜銜接到電源插 頭上，切勿直接連到工廠電源上。 　　請務必在封閉機器人與相關設備電源并拔出電源插頭之后進行更換作業。 如 ...

在11月舉行的2013年國際機器人展覽會上，愛普生描述了機器人如何在三到五年內實現生產自動化的未來發展藍圖。在所有展品中，最引人注目的是自律雙臂機器人，愛普生計劃在2016年3月底開始商業生 ...

1)驅動體系，要使機器人運作起來，需要在各個關節即每個運動自在度上安置傳動設備，這便是驅動體系。驅動體系可所以液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或許把它們結合起來應用綜合體系，可所以直接 ...

工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系，要了解三者的關系，條件需清楚這三個究竟是什么？ 　　1、工業機器人 　　工業機器人是一種多關節機械手或是多自 ...

SCARA機械手的Z軸是如何一起完成升降和旋轉的？ 　　首先，最直觀的計劃，便是由兩個軸來完成。一個花鍵軸，用來完成旋轉。一個絲桿軸用來完成升降。這種方 ...

一． 指令 　　1．PULSE ：依據給出每個關節的脈沖數移動或回來當時位置各關節的脈沖值 　　2．HOFS：設置或回來編碼器Z相到機械原點的脈沖數 　　3．CALPLS：校準位置(或原點)的脈沖數設置 ...

工具/原料 　　有必要將愛普生RC+7.0安裝在您的電腦上（能夠在愛普生官網下載） 　　有必要為視覺引導7.0安裝一臺相機并保證相機正常作業 　　將相機連接到機器人的第二個臂桿的端部 　　辦 ...

按下述3種方法設定動作區域: 1. 基于脈沖規模的設定(全關節) 2. 基于機械擋塊的設定(第1關節——第3關節) 3. X，Y坐標系中的矩形規模設定(第1關節——第2關節) ...

I/O電纜產品銜接用戶輸入/輸出設備的過程 　　(1) 準備包裝中隨附的I/O銜接器與電纜。 適配電纜: 電線容量: 0.14至0.5mm2 電線類型: 單線、絞線、帶接線柱的絞線。 　　(2) 將電纜邊緣推入電 ...