機器人在焊接過程中有必要要用內插直線或是圓弧的行走方式，才干進行焊接。焊圓弧的難度系數是*高的，圓弧焊接的漂亮不漂亮才是體現一名焊工的真實水平。機器人焊接圓弧首要需要編程，程序中要 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期工作之后，都會需要進行電極修磨工作。這是由于在機器人進行了很多次焊接之后，電極頂端形狀可能就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完結特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。 　　 ...

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了削減替換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于選用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。 ...

OTC機器人本體內裝有電池，用于絕對。備份編碼器數據。 　　電池的壽命因工作環境而異，請每兩年更換一次新電池。否則，代碼器數據將丟失，需要重新調整原點。更換操作前，請備份教學數據，以 ...

1、拾取和放置 　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用 ...

1.重心穩 　　焊接就像練武,首先要要做的就是底盤要穩也就是“馬步”要穩,不能重心不穩焊接的時分晃動很難能焊出好的焊縫的。 　　2.焊槍要穩 　　手抖話 ...

1.電源線：分為內部填充和外部填充。外部灌裝線可用于底部和高電流灌裝。焊絲的末端坐落斜坡的前部，并用左手固定，將其接連送入熔池進行焊接。雄性之間幾乎沒有差距。其長處包含高電流、小孔徑 ...

焊接是工業生產中的需求很大的作業作業，剛剛接觸到焊接的新手會對各式各樣的新名詞都會感到無所適從。工欲善其事，必先利其器。想要快速入門焊接職業，就必須要把握焊接的基礎常識。下面分享一 ...

1、進步出產功率 　　機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西，適應不同的出產需求，然后進步了機器人的出產功率，減少了換東西的時刻，大大縮短了出產周期。 ...

焊接機器人技能開展迅速閱歷了再現型，可感知型，還有智能型三個階段。之所以焊接機器人這么受歡迎，首要仍是因為它的長處，比方說：在焊接過程中產生的飛濺、煙霧還有刺眼的光線，這些都給人工 ...

機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

工業機器人是具有牢靠擬人特性的通用可編程機器。機械手臂是工業機器人較為常見的特征，可用于執行多種工業使命。此外，工業機器人還具備自動化系統，做出決策、與其他機器通信的能力以及呼應感 ...

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序確保焊接的方位正確。其次考慮焊***尋覓時出現問題。這時，要考慮焊接機器人尋覓焊道的方式（電弧還是激光）進行設置，***后 ...

（1）電機驅動方式 　　電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節，或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標。具有環保， ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

在工業主動化范疇，夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體，用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中，電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么，電動夾爪 ...

OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力，以較短者為準。本文以OTC機器人B4（B4L）為例，說明調整方法和注意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間，用于驅動J5軸 ...

和松下一樣，OTC的機器人也是重點放在焊接范疇，這和他們從焊接行業起家有關。 　　日本OTC公司以「讓使用者操作更方便，實現更高精度的焊接」為方針，活躍 ...