機器人結尾抓手根據不同的抓取方法和使用環境，可以規劃成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式： 　　1. 機械抓手 　　機械抓手是一種非常根底的機器人結尾抓手，它主要由幾個機械 ...

1.光電開關到位時無信號。 　　處理方法：查看光電開關的發送端和接納端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...

SCARA機器人的構成 　　SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...

“***近有后臺用戶問5.212 倉庫溢出問題的原因，博主這兒告知你，這個主要是由于本身程序書寫不規范導致的。 ” 　　YAMAHA 工業機器人實戰技術幫你找到處理方式。 ...

①拆除電動機接線盒內的連接線。 　?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓，翻開通風窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。 　?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸 ...

1、VxWorks，VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年規劃開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是Tornado嵌入式開發環境的關鍵組成部分。 　　2、WindowsCE，WindowsCE與Windows系列有較 ...

1、測驗一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V， ...

1、電動驅動設備 　　電動驅動設備的能源簡略，速度改變規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流(DC)、交流(AC)伺 ...

在鋰電池的生產進程中，要把制品從生產線上自動取下來，送到檢測處經過智能圖像處理體系進行外觀查驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池 ...

本文介紹了用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，利用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完成相應動作。 　　西門子S7-300PLC是 ...

SGF8 驅控一體型模組，在包含導軌內嵌型模組的優勢基礎上，集導軌內嵌式模組、伺服電機、驅動操控器于一體。 　　體積小、集成度高、配線簡略，簡化了客戶的電氣設計，適配客戶更多空間需求。 ...

水平多關節機器人，也叫挑選順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的滾動自由度。在X,Y 方向上具有依從性，而在Z軸方向上具有杰出的剛 ...

過錯例程剖析1 　　先看一段代碼： 　　*AA: 　　MOVE P,P101,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　FOR I=1 TO 1000 　　MOVE P,P102,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　DO2(0)=1 　　GOTO *TSA //過錯 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...

工業機器人因為各品牌產品在功能以及技能方面的不同，所運用的一般都是專屬于自己品牌的操控體系，這就造成了現在工業機器人操控體系品種繁復的情況。在這種情況下，往往一個機器人技能人員學會 ...

要對機器人進行校準，我們首先要了解形成機器人呈現差錯或許存在的要素。 　　形成機器人發生差錯的要素有很多，歸結起來主要有兩大類，一是運動學相關，主要有加工差錯、機械公差/裝配差錯、 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應可以分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要完成開環準確操控，我們需要知道被控目標的準確模型 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機器人在碼垛行業有著適當廣泛的運用，大大節約了勞動力， ...

工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...