一、庫卡（KUKA）機器人修理時留意事項 　?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題負責。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA ...

1、準備工具：加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 　　2、準備資料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 　　3、調整好機器人的姿 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

（1）提供電壓，具有電源分配功用 　?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋 　?。?）獲取電機實時的溫度（PTC） 　?。?） ...

電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

1、履行X-啟動進入引導應用程序，在引導應用程序中，點擊設置，顯現網絡連接對話框。 　　2、如果挑選不運用IP地址，請點擊不機器人驅動器運用IP地址，如果 ...

對于庫卡KUKA機器人本體而言，主要是機械手的清洗和查看、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測驗. 　　(1)機械手底座和手臂總是需求定時清洗，若運用溶劑則應防止運用丙酮等強溶劑，也可以運用 ...

現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：工業機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有筆直接觸靶心正中方位。 　　處理1：從頭校正方位。 ...

1.編程 　　更先進的自動化出產在一開始是靈敏的。工業機器人能夠依據環境的變化進行編程。因而，他們能夠在小團體、出產體系的不同部分、平等和高效的過程中發揮非常好的作用。 ...

工業機器人由三大部分六個子體系組成，六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。 　　1、機械結構體 ...

一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？ 　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。 另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...

為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...

KUKA 公司的 Edition 機器人協助價格靈敏商場的新客戶有用地完成焊接任務的自動化。聚焦要點，具有更高的本錢效益比，可以獲得當時的技能組合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有兩種款型的 Editi ...

KUKA AMR KMP 1500 是一種全向移動式渠道，能夠在空間內自主、靈敏地移動。結合新一代的 KUKA Sunrise 控制體系，它為未來的工業供給模塊化、使用廣泛的移動式出產計劃。 ...

在工業機器人操作技能中就像在人類范疇一樣，視覺和觸覺是互補的形式。職業專家預計，觸摸傳感將很快在干流機器人應用中加入視覺技能?；旧?，工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供 ...

1、底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其挑選的合適與否對整個體系來說十分重要，其性能直接影響了操控體系的牢靠性、數據處理速度、數據采集的 ...

怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...

1. 將油泵連接到排放軟管上。 　　2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。 　　3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。 　　4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...

非常有經歷的焊工能夠精確到達焊接工藝的要求、焊接接口非常美麗?？墒?，焊接這項作業其實運用機器人來做能夠做得更加好。由于就算是最優異的焊工，也難以與機器的連貫性、速度與功率相媲美。機 ...