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DENSO機械手程序創建步驟

發布時間:2022-7-21 10:08:01|來源: 電裝/DENSO

STEP1:WINCAPS Ⅲ的發動

  發動WINCAPS Ⅲ。

  詳情請參照 " 第3 章 發動和完畢(P.11) "。

  STEP2: 項目的創立

  根據所運用的機械手創立項目(必要的數據)。

  詳情請參照 " 第4 章 項目的創立(P.47) "。

                              DENSO機械手程序創建步驟

  STEP3: 機械手程序的創立

  運用專用編輯器,創立機械手的動作程序。

  詳情請參照 " 第5 章 程序的創立(P.61) "。

  STEP4: 動作位置的教訓

  經過臂3D 視圖運行設想機械手,教訓動作位置。

  詳情請參照 " 第6 章 臂3D 視圖的操作(P.79) "。

  導入簡易模仿和3D數據,即可在3D畫面上設置周邊設備,并承認機械手的動作規模和對設備的干與。

  STEP5: 履行程序的創立

  編譯創立的程序,使之變換為機械手控制器可履行的數據格式。

  詳情請參照 " 第5 章 程序的創立(P.61) "。

  STEP6: 向機械手控制器發送數據

  連接機械手控制器,將機械手動作所必需的數據發送至機械手控制器。

  詳情請參照 "4.7 與機械手控制器間的通信(P.53) "。

  STEP7: 動作承認(調試)

  運用WINCAPS Ⅲ的在線功用,承認創立的程序的流程和對機械手的動作規模與對周邊設備的干與

  等。發生異常時,要批改程序并反復進行該作業直至正確動作。

  詳情請參照 " 第7 章 在線功用(P.92) "。

  ? 機械手控制器的程序,可以從WINCAPS Ⅲ直接進行操作。

  ? 經過運用盯梢LOG,即可簡單解析多項使命等的雜亂程序流程和與其他程序的聯系,并高效地驗

  證機械手系統。

  ? 經過運用I/O LOG, 即可簡單地調整與周邊機器的時刻,并使動作*適化和縮短循環時刻。

  STEP8: 數據的備份

  將機械手控制器內的數據作為WINCAPS Ⅲ項目數據保存。

  詳情請參照 "4.7.2 發送接收數據(P.54) "。

  STEP9:WINCAPS Ⅲ的完畢

  完畢WINCAPS Ⅲ。

  詳情請參照 " 第3 章 發動和完畢(P.11) "。

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