英威騰Goodrive350-19變頻器在單軌架空游覽車的應用

株洲某游覽車項目由6節車廂組成，每兩節車廂連接處有兩臺9.2kW的電機別離獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構面配合構成行進動力，兩臺電機由一臺22kW的變頻器進行一拖二驅動，整列游覽車的動力由5臺22kW的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

　　1. 功能要求

　　變頻器需求支撐profinet總線；

　　電機無速度傳感器，變頻器選用開環操控，每臺變頻器拖動兩臺電機；

　　多臺電機之間可視為硬連接，需求確保變頻器的輸出功率平衡，包含平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動狀況，下坡路況下變頻器處于發電狀況，駝峰路況下變頻器一半處于發電狀況一半處于電動狀況；

　　2. 安全要求：

　　電機剎車由變頻器操控，游覽車在坡道啟停不能溜車；

　　游覽車由軌道側方滑觸線供電，長距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀況下需求能正常穩定運轉。

　　3. 舒適要求：

　　電機正轉下，游覽車向前行駛，此時有可能處于上坡狀況也有可能處于下坡狀況，因此電機旋轉方向與上坡或下坡狀況無關。在此種狀況下，需求確保啟停的舒適性，即上坡啟動不溜車，下坡啟動無沖擊，泊車平穩；

　　英威騰系統操控完成

　　根據以上技能要求，選擇起重專用Goodrive350-19變頻器，該變頻器通過以下方法完成客戶技能要求：

　　1、功能優異：

　　選配profinet通訊卡，支撐profinet總線，一起該系統備用端子操控，當總線毛病時，可無縫切換到端子操控，選用多段速進行速度操控，最大程度確保游覽車運轉可靠；

　　變頻器選用獨有的I/F操控，以電流操控為基準，能確保輸出電流穩定在設置值，然后確保有滿足的低頻力矩。該操控方法對電機參數依耐性不強，可確保對多臺電機的有效驅動；

　　選用下垂操控，設置恰當下垂操控頻率下降率，可確保變頻器輸出功率平衡，現場實測變頻器輸出轉矩差值在2%以內；

　　2. 安全可靠：

　　Goodrive350-19為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測，可確保啟動及停機不溜車；

　　變頻器具備隨壓降頻功能，當滑觸線壓降過大變頻器供電電壓缺乏時，變頻器能夠自動降低輸出頻率保持滿足的力矩輸出，然后確保游覽車運轉的可靠性，可靠性相比以往提高30%以上；

　　3. 舒適性好：

　　選用獨有的I/F操控，5HZ以下輸出電流160%，保證低頻出力；設置開閘0.3HZ合閘0.2HZ，保證啟停沖擊??；一起選用S加減速曲線，保證啟停瞬間的舒適性；

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英威騰Goodrive350-19變頻器在單軌架空游覽車的應用

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