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愛普生機器人Weight設定

發布時間:2022-7-26 09:11:42|來源: EPSON/愛普生

Weight設定

  注意:必須使夾具結尾+工件的分量不超過T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列愛普生機器人設計的作業負載不超過T3: 3kg / T6: 6kg。

  另外,請必須設定適合負載的值。如果在夾具結尾Weight參數中設定小于實際負載的值,則可能會導致產生錯誤或沖擊,這不只不能充分發揮性能,并且還可能縮短各機構部件的使用壽命或因皮帶齒輪跳動產生位置空隙的可能性。

                               愛普生機器人Weight設定

  T系列的容許負載(夾具結尾和工件):

  T3: 額外1 kg,*大3 kg

  T6: 額外2 kg,*大6 kg

  負載(夾具結尾分量+工件分量)超過額外值時,請變更Weight參數的設定。

  如果進行設定變更,則根據“Weight參數”主動補償機器人PTP動作時的*大加/減速度。

  軸上裝置負載物的分量

  軸上裝置的負載(夾具結尾分量+工件分量)可通過Weight參數設定。

  在[Tools]-[Robot Manager]-[Inertia]面板-[Load inertia:]文本框中進行設定。(也能夠在[Command Window]中利用Inertia命令進行設定。)

  機械臂上裝置負載的分量

  在機械臂上裝置相機、氣動閥等情況下,將其分量換算為軸的等效分量,加到負載分量中,然后設定“Weight參數

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