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機器人控制系統基本功能——歐地希

發布時間:2022-7-26 09:35:15|來源: OTC/歐地希

機器人操控系統是機器人的重要組成部分,用于對操作機的操控,以完結特定的工作任務,其基本功用如下:

                               機器人控制系統基本功能——歐地希

  1、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。

  2、傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

  3、位置伺服功用:機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。

  4、問題確診安全維護功用:運行時系統狀況監督、問題狀況下的安全維護和毛病自確診。

  5、記憶功用:存儲作業順序、運動途徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

  6、示教功用:離線編程,在線示教,直接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

  7、與外圍設備聯系功用:輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。

  8、坐標設置功用:有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。

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