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機器人馬達類型——電裝機器人

發布時間:2022-7-26 10:39:05|來源: 電裝/DENSO

有多個機器人馬達類別,每個都有子類型,都有自己的應用程序和優點。

                               機器人馬達類型——電裝機器人

  機器人執行器

  氣動執行器:這些執行器使用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件,它們便是牢靠且易于保護的。它們缺少對其他類型的速度,位置和精度的控制,但它們是倉儲任務的理想挑選,例如揀選和寄存。

  液壓執行器:關于負載重的大型機器人,這些是一個不錯的挑選。他們使用空氣泵送的油基流體替代空氣來供給運動。雖然它們比其他類型的體積更大且噪音更大,但它們是準確的,但會跟著時刻的流逝而形成流體走漏。

  電動執行器:電動機將電能轉換成機械能。這些是當今所有機器人類別中最常見的類型,因為電力是一種相對豐厚的資源。它們還能夠在各種規劃的機器人中很好地發揮作用,相關于其功率輸出而言緊湊,而且易于保護且簡直零污染。

  雖然電動執行器是最常見的,而且在機器人技能中具有最廣泛的功用,但它們在含有爆炸物的環境中可能會帶來風險。與其他電動機類型比較,它們還需求更雜亂的指令系統。

  電動馬達

  在電動機類別中,有幾種不同的類型。此類包含以下類型:

  交流(AC)電動機:一般壁裝電源插座中供給溝通電。溝通電動機利用這種豐厚的能源來產生電磁感應。工程師喜歡在需求共同速度的情況下使用溝通機械??墒?,在工業規劃的高扭矩機器人技能之外,它們是很少見的景象。

  直流(DC)電動機:直流電動機通常替代墻面插座,而是從電池供電。與插入式模型比較,直流組織的尺度范圍很廣,而且負載范圍改變很大,而且響應時刻快且移動性強。

  一文帶你具體了解機器人的馬達和電機

  伺服電機:也簡稱為“伺服”,包含工業伺服器,是一些最高精度的電機。它們在運轉時簡直支持即時錯誤調整。如果您需求準確的定位以及小包裝中的高扭矩,則這些電機十分合適機械臂以及其他類型的機器人和協作機器人。有可能是運動之間的推遲與伺服系統作業時。

  步進電機:步進電機以很小的增量運轉,以在保持物體的一起供給高扭矩-以及每一步的準確定位。這些電機的精度往往在0.01度和0.1 mm的數量級上??傓D矩類似于伺服電動機。就所需電力而言,步進電動機的運轉成本要比其他類型的電動機高。

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