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優傲機器人——并聯機器人與串聯機器人的優缺點介紹

發布時間:2022-7-26 11:39:36|來源: 優傲/UR

什么是串聯機器人?

  串聯機器人是一種開式運動鏈機器人,它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。采用驅動器驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動,使末端焊槍達到合適的位姿。

  什么是并聯機器人?

  并聯機器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或者兩個以上的自由度,以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

  并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系,它是一個封閉的運動鏈,和串聯機器人相比較,一般由上下運動平臺和兩條或者兩條以上運動支鏈構成,運動平臺和運動支鏈之間構成一個或多個閉環機構,通過改變各個支鏈的運動狀態,使整個機構具有多個可以操作的自由度。

  并聯機器人與串聯機器人相比的優缺點是什么?

  1、簡單點說,串聯機器人就像人的一個手拿東西,而并聯機器人就相當于兩個手一起端東西。

  2、串聯機器人研究得較為成熟,具有結構簡單,成本低,控制簡單,運動空間大等優點,已成功應用于很多領域,如各種機床,裝配車間等。

  3、并聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚,還有很多理論問題沒有解決。

  4、并聯機器人具有剛度大,承載能力強,精度高,末端件慣性小等優點,在高速,大承載能力的場合,與串聯機器人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器,delta機器人等。
優傲機器人——并聯機器人與串聯機器人的優缺點介紹

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