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英威騰自動化碼頭AGV電氣傳動方案

發布時間:2022-7-28 14:57:47|來源: INVT/英威騰

AGV作為全自動化碼頭水平運輸系統中小而精的重要設備,在某種程度上卻是全自動化碼頭成敗與否的重要限制因素。自動化扶引小車(AGV)其特點是無人駕駛,經過遠程操控,可以沿預訂路線自動行進,來回裝卸貨物。振華重工研發制作的AGV選用全鋰電池供電,并選用機會充電方法給電池補電,綠色環保完成設備的無限循環作業,具備低耗能、低污染、低噪音、低保護本錢的長處。
英威騰自動化碼頭AGV電氣傳動方案

  AGV的基本原理是由鋰電池組供電,整個車子由兩臺逆變器選用下垂操控一起驅動,一臺驅動前輪,另一臺驅動后輪。兩臺逆變器選用主從操控,主機選用速度操控,從機為轉矩操控,經過設定必定的下垂頻率,達到功率平衡。車上裝備有PLC,PLC經過Canopen通訊操控GD800逆變器。

  計劃優勢

  1. 高可靠性,要害器材選用國際知名品牌長壽命器材;系統單元之間選用光纖通訊,完成光電隔離;

  2. 可根據用戶要求,供給風冷/水冷結構產品;

  3. 友好的用戶界面,便利用戶調試與運轉,可經過鍵盤,PC 上位機軟件進行調試、保護和監視

  4. 豐厚的I/O 接口,標準I/O 可以滿足大部分用戶需求

  5. 多種通訊方法,標配485 通訊,可選配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 協議通訊

  6. 適用多種負載類型,支撐異步電機、同步電機、混合型負載

  7. 標配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功用,保證港口機械的高安全性

  8. 專業的本地支撐團隊,預防性保護服務保證系統的高可用性

  4. 應用案例

  青島前灣自動化碼頭:供給一期&二期工程全部AGV的風冷/水冷驅動器和車載充電機。AGV單機平均功率43.23天然箱/小時; 創質量簡便、循環補電、巡航里程無限制的AGV; 節省換電站建設費用過億元,比同類設備分量減輕10余噸.

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