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庫卡機器人蓄電池的安裝位置

發布時間:2022-8-2 09:23:10|來源: KUKA/庫卡

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種,一個是在柜門上,一個是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接,并采用 F305 號熔絲維護??刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出,以避免蓄電池經PMB 過度放電。

                                 庫卡機器人蓄電池的安裝位置

  留意:初次啟用時,有必要在控制系統關機狀況下將插頭 X305 插上

  蓄電池的作用便是幫組機器人控制系統在斷電時憑借蓄電池在受控狀況下封閉。

  機器人兩塊蓄電池極性銜接方式:

  替換蓄電池的留意事項:

  機器人控制系統有必要保持關機狀況,并具有可防意外重啟的維護措施;

  電源線已斷電;

  拆開時有必要佩戴手套。

  在此闡明一下皮糙肉厚的能夠不戴。

  一、 冷卻槽下方蓄電池替換步驟:

  1. 將冷卻槽撤除;

  2. 拔掉蓄電池銜接線,或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。

  3. 戲法貼取下,拆下電池。

  二、 柜門上蓄電池替換步驟:

  1. 向右推電池,直至扣緊繃簧。

  2. 向右翻轉電池,直至超過固定螺栓。

  3. 用拇指向外按扣緊繃簧取出電池。

  4. 為第二個電池重復該進程
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