（1）電機驅動方式 　　電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節，或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標。具有環保， ...

1、假如機器人不進行校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩定。在維修等因素引起機器人幾何參數改變后，機器人所需的從頭編程將迫使其工作暫停。假如進行機器人校準，只需運用編程過程中的 ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...

1、編碼器自身問題：是指編碼器自身元器材呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。 　　2、編碼器連接電纜問題：這種毛病呈現的幾率 最高，修理 ...

1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長（從焊槍頭伸出的焊絲長度）。 　　2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲；焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的詳細性能。 　　? ...

一：對可重復性的誤解 　　一臺機器是能夠重復的，但一個可重復性的機器不一定具有性?？芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑，在既定的位置之間往復來表現的。 　　按照作業途徑地移動到一個 ...

1、進步出產功率 　　機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西，適應不同的出產需求，然后進步了機器人的出產功率，減少了換東西的時刻，大大縮短了出產周期。 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

本文首要介紹的是OTC機器人修理案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其過程。 　　我們在運用OTC機器人示教器時調整觸摸屏光點和屏幕呼應的過程這個操作 ...

在工業主動化范疇，夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體，用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中，電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么，電動夾爪 ...

1、工業機械手的存在運用，大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響； 　　2、企業能夠經過晉級機械手的動作以及出產工藝，將人工替代 ...

作業空間(Work space)是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能抵達空間的方位調集。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。了解機器人的作業空間時，要注意以下幾點： ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

1.加壓力調整 　　送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。假如壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力 ...

1.電源線：分為內部填充和外部填充。外部灌裝線可用于底部和高電流灌裝。焊絲的末端坐落斜坡的前部，并用左手固定，將其接連送入熔池進行焊接。雄性之間幾乎沒有差距。其長處包含高電流、小孔徑 ...

1、為什么焊接不銹鋼時要隨時調整參數? 　　焊工在焊接不銹鋼時,隨時調整焊接參數(電壓、電流、電弧長度、感應系數、脈沖寬度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。 　　化學成分很重要,批次之 ...

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡略的末端執行器，必須在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。工業機器人手爪挑選注意事項 ...

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能，可幫助機器人完成智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的運用，可廣泛 ...

（1）開放性模塊化的控制體系體系結構 　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...

OTC機器人同步進料焊接體系的首要優勢： 　　1. OTC機器人同步進料焊接體系具有完成超高速操控送絲的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接 ...