機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，獨自驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常選用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電 ...

請盡可能以交貨時的相同條件用臺車等轉移機器人。 對機器人進行開箱時請恪守以下要求。請由具有資格的作業人員進行司索、起重機起吊作業 與叉車駕馭等轉移作業。如果由沒有資格的作業人員 進行 ...

愛普生六軸機器人防護服是專為愛普生六軸機器人規劃定制的一種防護產品，首要用來維護各種工況環境下作業的愛普生六軸機器人，可以起到杰出的維護作用。下面昂拓簡略介紹愛普生六軸機器人防護服 ...

(1) 查看EMERGENCY銜接器的銜接。 　　(2) 將TP旁路插頭銜接至TP端口。 　　(3) 將AC電源電纜銜接至機器人。 　　(4) 將AC電源電纜銜接至電源插座。 　　(5) 控制器正常啟動約30秒后PROGRAM ...

1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監控。 　　2、如果有通訊的首先確認通訊協議，比如S ...

愛普生機器人體系有以下三種操作形式： 　　TEACH形式 　　該形式下運用示教器進行點數據示教并在接近機器人的 位置查看。 這種形式下，機器人在低功率狀 ...

愛普生機器人體系有三種操作形式。 　　TEACH形式 該形式下運用示教器進行點數據示教并在挨近機器人的方位查看。 　　這種形式下，機器人在低功率狀態下操作。 　　AUTO形式 該形式下可使進 ...

七軸工業機器人的七個軸分別是：底座旋轉軸、垂直臂升降軸、水平臂伸縮軸、旋轉腕軸、肘部彎曲伸展軸、腕部旋轉軸、手爪開合軸 　　七軸工業機器人的特點如 ...

什么是開發用PC銜接端口？ 　　開發用PC銜接端口支持以下USB類型。 　　-USB2.0高速/全速(速度自動選擇或全速形式) - USB1.1全速接口標準: 契合USB標準版本2.0(USB版本1.1向上兼容)經過USB電 ...

為滿意中國市場對高性價比機器人的產品需求，愛普生推出了首款六軸一體機VT6L機器人。 　　1、免電池 寬電壓 低重量 保護使用更快捷 　　愛普生六軸一體機VT6 ...

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業使命的裝置，它是機器人的心臟，決議了機器人功能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

模擬量涂膠解決方案 　　在涂膠過程中，常呈現堆膠、斷膠等情況，不只影響生產效率，還降低了設備的質量與精準度。愛普生模擬量涂膠解決方案通過機械手確保安穩輸出，快速生成點膠軌道并按需求 ...

主動焊接機器人針對中厚板的焊接，主要使用于工程機械領域在實際使用事例中，能夠進步示教功率，在焊接質量方面，能夠使得焊接參數模塊化，進步焊接質量的安穩性，現在出現了中厚板焊接體系，針 ...

如果在機器人動作期間感覺到異常，請立即按下緊迫中止開關。按下緊迫停 止開關，機器人將立即改為減速動作并以*大減速度中止。 　　但在正常動作時，請勿 ...

控制器和機械手的銜接運用電源電纜與信號電纜進行控制器與愛普生機器人的銜接。 　　警告 　　請在控制器電源OFF的狀態下銜接或拆卸電纜。假如在電源ON的狀態下進 行操作，會有觸電或引起故障 ...

原材料轉移是一項經常能夠看到的日常作業中，存有于各個領域間，但看起來不值一提的簡易作業中死后，卻擁有持久性、基賦性的公司要求，還常常遭受作業人員、成本費及高效率等要素的限制，在那樣 ...

　　警告 　　經過拔下電源插頭來封閉愛普生機器人系統的電源。請務必將AC電源電纜銜接到電源插 頭上，切勿直接連到工廠電源上。 　　請務必在封閉機器人與 ...

網口通信類 　　1.端口作為服務器時，設置的ip地址有必要和對應的控制器的實踐網口的ip地址相同。 　　2.端口設置的結束符是什么，接納的數據也有必要帶有相同的結束符，否則程序會卡死在inpu ...

在工業機器人運用越來越廣泛的今天，簡直一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包括了焊接職業。任何東西在運用的時分都會出現問題，只有了解這些才干更好的運用它，一般它出現問題一般有以 ...

1.運用 Windows 7 時的注意事項 　　通過以太網將開發個人電腦連接到機器人控制器上 　　愛普生機器人的控制器不支持 Internet 協議版本 6（TCP/IPv6）。在選用以太網將開發個人電腦連接到機 ...