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庫卡機器人配置工作空間監控步驟

發布時間:2022-8-8 09:45:25|來源: KUKA/庫卡

可為一臺機器人裝備作業空間。作業空間為設備供給安全保證。作業空間的類型分為兩種:

                               庫卡機器人配置工作空間監控步驟

  1、作業空間為禁區

  只允許機器人在該作業空間外部運轉。

  2、僅作業空間為允許區域

  機器人不得在該作業空間外部運轉。

  機器人超出作業空間范圍時會產生何種反響,則取決于其裝備狀況。

  可能產生的反響例如:機器人停機,并給出一條信息。在此狀況下,必須將作業空間監控功能進行橋接。此后機器人可從頭從禁區中移出。

  操作步驟

  1.在主菜單中選擇裝備≥東西>作業空間監控≥橋接。

  2.手動將機器人從禁區內駛出。

  當機器人脫離禁區之后,作業空間監控功能則自動從頭激活。

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