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雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修

發布時間:2022-8-11 10:55:12|來源: 雅馬哈/YAMAHA

過程:

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 ?、蹻lexPendant已經“死機”,根本就沒有作業。

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  同時,機器人修理狀況癥狀或許由以下原因引起:①控制器未銜接主電源。②主變壓器呈現故障或者未正確銜接。③主保險絲(Q1)或許已斷開。④控制器與Drive lodule之間的銜接缺失。

                               雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修

  雅馬哈機器人呈現控制器性能低故障時,其機器人修理故障的表現形式是控制器性能低,而且似乎無法正常作業,而且控制器沒有徹底“死機”。能夠通過觀察機器人操作程序執行狀況進行判別。

  機器人修理此種故障的原因或許因為以下其間一個或多個形成:①程序僅包括太高程度的邏輯指令,形成程序循環過快,使處理器過載。②I/O更新距離設置為低值,形成頻繁更新和過高的I/O負載。③內部體系交叉銜接和邏輯功能使用太頻繁。④外部PLC或者其它監控計算機對體系尋址太頻繁,形成體系過載。

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