工業機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運 ...

一、2 自由度并聯機構。 　　2自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是最典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。 　　二、3 自由度并聯 ...

1、控制系統 　　計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件?？刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機 ...

近日，丹麥協作機器人制造商優傲機器人宣布推出全新20kg協作機器人 　　UR20協作機器人采用全新設計，緊密結合優傲機器人在高端尖端工程領域的豐富經驗，并進一步拓展公司強大的協作機器人產品 ...

1.速度快選用了輕質器材、高功率微信型馬達，進步了速度，然后縮短了循環周期的時刻，進步出產功率。 　　2.精度高：六軸工業機械手選用高質量、高性能諧波減速機，使在運轉工程中不斷重復定位 ...

優傲機器人(Universal Robots)2022年最新報告顯示，第一季度收入達到創紀錄的8500萬美元，比2021年第一季度收入增長30%。 　　優傲首席財務官Kim N?rgaard Andreasen表示：“在全球企業面臨新 ...

1、e系列示教器設計更輕量，8mm線纜更輕柔。 　　2、增強的控制和重復精度: 　　e系列機器人擁有500 Hz控制頻率，比C B3系列快4倍 　　UR3e和UR5e重復定位精度=±0.03mm 　　UR10e和UR16e重 ...

1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人 ...

人工智能日益融入現有的機器人基礎設施；3D機器視覺技術的增強；以及云機器人實現連接工作空間的潛力，是協作機器人生態系統中值得注意的一些關鍵趨勢。用于低價值任務的熟練勞動力短缺，以及傳 ...

（1）集合包裝裝箱：一次將多個包裝件進行一次裝箱。 　?。?）粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中，同時完成特定位置的堆碼。例如水泥及化工產品粉劑的集裝袋包裝。 　?。?）高速 ...

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。 ...

并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括： 　　1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。 　　2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程 ...

為什么叫協作機器人？ 　　協作的定義與其說是由執行的任務決定的，不如說是由機器人的功能來定義的，這些功能使協作對于與人類并肩工作變得安全和有用。機器和人員可以在同一物理區域（如工作 ...

關節機器人的優點： 　　1、有很高的自由度，5——6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作 　　3、提高生產效率，可控制的錯誤率 　　4、代替很多不 ...

金屬加工 　　金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工，成為物品、零件、組件?？纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。 　　拋光打磨 　　機器人帶動末端的 ...

六軸機器人的定位靈活性和整體工作范圍是其在注塑領域取得成功的關鍵。額外的自由度為物料搬運、裝配和其他應用的各階段提供了更多選擇，從而轉化為了切實的工藝優勢： 　　六軸機器人的工藝優 ...

全球市場競賽激烈，為了能在眾多競賽對手中鋒芒畢露，杰出的質量將起到決定性作用；此外，許多公司還面臨著缺乏嫻熟技工的窘境。在這一嚴酷的競賽環境中，眾多公司都期望能以價低質優的產品十拿 ...

1）按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制、 　　開環精確控制的條件：精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。 　　2）按照期望控制量分為：力控制、位置控制、混合控 ...

作為工業機器人很多品種的一種，打磨拋光機器人首要用于工件的外表打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作?，F在在3C職業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、衛浴職業等多個范疇有著 ...

隨著制造業的轉型升級和電子制造業的發展，合作機器人已經成為一個熱門話題。對于機器人領域的新手來說，他們可能不理解合作機器人和傳統工業機器人間的區別。本文將詳細介紹合作機器人與傳統工 ...