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自動上下料機器人的安裝方式——歐地希機器人
機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種:“地裝式機器人轉移”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)、“天吊行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)。均能夠經過長時間連續 ...
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工業機器人核心關鍵技術——OTC歐地希
(1)開放性模塊化的控制體系體系結構
選用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程 ...
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OTC焊接機器人原點復位
當OTC機器人正在被運用,呈現編碼器電池低報警不能康復,編碼器方位信息丟掉,則有必要進行復位操作:
52 encoder failure encoder battery charge lo ...
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OTC焊接機器人程序保護功能設置
對于重要程序需求防止被修改時,我們能夠通過設定維護功用,即文件維護設置。通常文件維護設置有兩種,簡單的挑選性維護和需求設定通行字(暗碼)的維護。下面介紹一下如何設置:
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機器人的中斷功能及處理
中止指計算機運轉過程中,呈現某些意外情況需主機干涉時,機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序,處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。
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防止機器人焊接變形方法——歐地希
削減焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有:
1、加熱“減應區”法
焊接機器人在焊接前,在焊接部位附近區域(減應區)進行加熱使之伸長,焊后冷卻時,加熱區與焊縫一同縮短,可有 ...
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碼垛機器人抓手的設計技巧——OTC歐地希
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需求選用標準的接口,而關于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來完成。
2、碼垛機器人機型的選擇,機器人負載才能 ...
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OTC機器人FD-B4保養步驟
一、機器人保養前的準備
1、 機器人用油類型:REO約1000ml、EP2 約10-30ml、WR2約10ml
2、 工具:手藝加油泵一個、針管4個、吸油紙、塑料袋若干、廢油桶、六角扳手
3、 機器人電 ...
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OTC機器人緊固螺絲機器人系統
憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢,OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。
這 ...
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工業機器人操作機坐標形式分類——OTC歐地希
1)直角坐標型工業機器人
其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于方位和姿態的編程 ...
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歐地希機器人維護保養事項有哪些
一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超越兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟掉,需要重新進行原點 ...
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焊接參數對成品質量的重要性——歐地希機器人
質量
當您運轉出產線時,成品質量對您事務的成功至關重要。工程師將花費很多時間來為您的產品擬定標準,包括為工藝的每個部分擬定確切的焊接參數。但是這些參數對成品質量有多重要?使用不 ...
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OTC機器人防護服結構性能特點
機器人防護服是用于防護機器人在作業中,不受外部環境影響,防護化學危險品、腐蝕性物質等延伸機器人使用壽數。
一、OTC機器人防護服的使用背景
現 ...
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OTC焊接機器人編程步驟
第一步:給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的“程序”,輸入9999,按“確認”,按“行進查看”,示教盒上顯示黃色極為當時過程。
第二步:創 ...
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OTC歐地希七軸工業機器人
OTC七軸工業機器人
日本DAIHEN集團歐地希推出了最新的七軸機器人(FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S)。由于有第七軸的回 轉,它們能夠完成像 ...
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OTC機器人非主動行走的處理方法
故障現象:手動操作正常。切換到自動方式后,間斷狀態紅燈不停息,但按strat一次,程序將跋涉一步。
處理方法:因為機器的工作方式更改為一步間斷,請 ...
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工業機器人開發需要注意內容——歐地希機器人
工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產品,不只能夠節省勞動力,它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高功能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面,今天我們簡略的說一 ...
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OTC機器人生產應用三大誤區
一:對可重復性的誤解
一臺機器是能夠重復的,但一個可重復性的機器不一定具有性??芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑,在既定的位置之間往復來表現的。
按照作業途徑地移動到一個 ...
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OTC焊接機器人小型精密焊接
焊接機器人的工作能力很強大,一般的焊接作業對它來說可以輕而易舉的完成,那如果是小型精細焊呢?焊接機器人能否也能使其到達的效果?真實作業的進程中,要注意的方面還是很多的。
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OTC焊接機器人記錄應用命令
為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作,或讀入確認工件的信號,將使用指令(功用)記載于作業程序內的恰當位置。
此外,為了進行復雜的作業,可能會調用其他作業程序,或根據外部信號的狀態 ...
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