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機器人焊接時注意事項——電裝機器人

發布時間:2022-8-16 10:18:03|來源: 電裝/DENSO

1.有必要進行示教作業

  在機器人進行主動焊接前,操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教,所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。

                               機器人焊接時注意事項——電裝機器人

  2.有必要確保工件的精度

  機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌道精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接誤差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

  3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

  操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序,焊槍姿勢和視點,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員有必要充分掌握焊接常識和焊接技巧。

  4.有必要充分注意安全

  機器人是一種高速的運動設備,在其進行主動運行時絕對不允許人接近機器人(有必要設置安全護欄)。操作人員有必要接受勞動安全方面的專門教育,不然禁絕操作。

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