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電源電纜進行控制器與愛普生機器人的連接

發布時間:2022-8-18 09:20:16|來源: EPSON/愛普生

控制器和機械手的銜接運用電源電纜與信號電纜進行控制器與愛普生機器人的銜接。

  警告

  請在控制器電源OFF的狀態下銜接或拆卸電纜。假如在電源ON的狀態下進 行操作,會有觸電或引起故障的危險。

  請將電纜銜接牢固。另外,請勿在電纜上放置重物、過渡彎曲、強行拉拽或 夾住電纜。否則可能會導致愛普生機器人的電纜損傷、斷線或接觸不良,從而導致體系動作不正?;蛴|電。

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  注 意

  控制器中記載了所對應機械手的序列號。請勿弄錯銜接聯系。假如弄錯銜接 聯系,不只機器人體系不能正常動作,還可能引起安全問題。

  銜接機械手與控制器時,請勿弄錯銜接聯系。假如弄錯銜接聯系,不只機器 人體系無法正常動作,還可能會造成嚴重的安全問題。機械手與控制器的連 接方法因控制器而異。有關銜接的具體說明,請參閱控制器手冊。

  控制器中保存有愛普生機器人的類型與各種設置值。因此,請銜接控制器前面的銜接目標 序列號標簽上所記載的序列號對應的機械手。 機械手的序列號記在機械手背面的銘牌上。

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