1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方法（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

當機器人在工作過程中產生毛病不要慌張，假如毛病不是由于控制器引起的，那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了盡快以***簡便的方法處理毛病、應當對毛病進行分析。而且需求找出是哪個零 ...

一些新的協作機器人規劃為用戶友愛且易于編程，然后無需工程師來施行。有些乃至具有手動引導功用，協作機器人能夠通過示例來學到東西，一起能夠按照完成其編程使命所需的一系列動作來進行引導。 ...

首先先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...

機器人零點是機器人操作模型的初始方位，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要從頭校準零點。 　　 ...

①拆除電動機接線盒內的連接線。 　?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓，翻開通風窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。 　?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸 ...

1、電動驅動設備 　　電動驅動設備的能源簡略，速度改變規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流(DC)、交流(AC)伺 ...

作業空間是指機器人臂桿的特定部位在必定條件下所能抵達空間的方位集合。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。理解機器人的作業空間時，要注意以下幾點： ...

首先，你得預備一下軟件和網口調試幫手（該調試幫手能夠自己網上下載，也能夠后臺回復“網口幫手”獲?。?，軟件名稱為 RCX-Studio Pro 2020 CL 該軟件能夠后臺回復“2020CL”獲取。安裝好軟件今 ...

1.能夠先用調試幫手測試，先設定電腦IP以及雅馬哈操控器IP，系統--通訊設置，設置操控器的IP 　　2.在選項--通用以太網端口，設置GP0（通訊目標），模式伺服 ...

工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

01差錯例程剖析 　　先看一段代碼： 　　*AA: 　　MOVE P,P101,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　FOR I=1 TO 1000 　　MOVE P,P102,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　DO2(0)=1 　　GOTO *TSA //差 ...

弧焊機器人大多選用氣體保護焊接辦法（MAG，MIG，TIG），一般的晶閘管，變頻器，波形控制，脈沖或非脈沖焊接電源都能夠安裝在機器人上進行氬弧焊。氬弧焊在焊接機器人自動化體系中的優勢： ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

碼垛機器人是運送機運送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行運送的設備。下面是它進行調試和修理時需求留意的幾個事項： ...

1.當運用起重機或叉車搬運機器人碼垛機時,肯定不能人工支持機器人碼垛機控制箱; 　　2.搬運中永久不要趴在機器人碼垛機上或站在提起的機器人碼垛機下方; 　 ...

1、機器人的前沿和鴻溝，機器人能夠改善教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止作業。工人的成功也遭到心臟要 ...

科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...

在工業機器人中裝備傳感器，工業機器人內部傳感器中，方位傳感器和速度傳感器，是當今機器人反饋控制中不行短少的元件。對于工業機器人來說，傳感器便是工業機器人最主要的設備之一，能懂的應用 ...

工業機器人要害減速器的作用 　　工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和操控器三個部件進行操控，其中減速器用于精準操控機器人關節的運動，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩 ...