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電裝機器人內置視覺連接方式

發布時間:2022-8-18 11:03:48|來源: 電裝/DENSO

硬件的銜接方法

  為USB相機(IDS)時,銜接至機器人控制器的USB端口。

  假如為GigE相機(Basler)及網絡相機(Canon)時,則在設守時經過HUB銜接至機器人控制器的LAN端口,執行時直接銜接至機器人控制器的LAN端口。

  ?                        電裝機器人內置視覺連接方式

  運用GigE相機(Basler)的下述功用時,為避免產生數據攪擾,主張單獨將相機銜接至PCI型的增設LAN端口(型式ETG3-PCI、I/O數據制造)。

  運用力傳感器(LAN銜接)。

  經過多臺機器人進行傳送跟蹤。

  運用協調功用等。

  事前預備

  進行以下事前預備。

  控制器、PC的銜接與IP地址設定

  將PC經過LAN銜接至控制器。為了進行PC與控制器的通訊,指定各自的IP地址。關于控制器的IP地址設定,請參照多功用教訓器操作指南中的“通訊設定畫面的顯現、更改”。

  視覺選件的有用化(必要時)

  將控制器的“DENSO Robot Imaging Library”設定為有用。已組裝時或運用EVP時,無需作業。

  設守時,需求許可證。具體內容請參照“選項功用和許可證”。另外,關于設定方法,請參照多功用教訓器操作指南中的“擴展功用畫面的顯現、追加/刪除”。

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