示教編程器的顯示屏為5.7英寸的彩色顯顯屏?？捎梦淖钟杏⑽淖帜?、數字、符號、片假名、平假名、漢字。另外，在輸入日語時，也可通過輸入羅馬字，來轉換成假名漢字。 　　旋轉[REMOTE],進入遠程 ...

1、首先關閉電源-，拉下電閘。 　　2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。 　　3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

1、安川焊接機器人電弧靜態特性的條件 　　在焊接生產過程中，一旦電極材料，氣體介質和電弧長度等方面得以保持，只要安川焊接機器人的電弧能穩定燃燒，焊接電流和電弧電壓就會顯示出相應的變 ...

1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題; 　　2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...

一、變頻器的使用方法： 　?。?）首先連接電源，把變頻器與電機聯系起來，確保變頻器工作電壓和電機的功率符合要求。 　?。?）設置變頻器的參數，調整電機的轉速和負載，以確保電機的正常運 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...

世界最大的工業機器人制造商之一安川電氣(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六個月凈利潤同比增長150%。 　　這家日本公司公布，由于中國、日本和美國對其工業機器人的需求，該公司當季利 ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

變頻器過載故障有以下兩種情況： 　　1、負載有問題，就是電機出問題了，比方說軸承缺油、軸承損壞、繞組燒毀等等，還有一種情況，就是電機功率選小了，拖動負載較為困難。 　　2、就是變頻器 ...

1、 認真監視并記錄變頻器人機界面上的各顯示參數，發現異常應即時反映 　　2、 認真監視并記錄變頻室的環境溫度，環境溫度應在-5℃——40℃之間。移相變壓器的溫升不能超過130℃ 　　3、 夏 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...

安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場 ...

一、液壓驅動系統 　　由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些 ...