埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（6-10）

6、使用電機時要注意的問題?

　　上電運行前要作如下檢查：

　　1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；

　　2) 控制信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

　　3) 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

　　4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

　　5) 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

　　7、步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?

　　一般要考慮以下方面作檢查：

　　1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%——100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

　　2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。

　　3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。

　　4) 電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。

　　5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

　　8、想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

　　可以，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。

　　9、用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

　　一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞?？梢杂贸Ｒ幍沫h形或R 型變壓器變壓的直流電源。

　　10、想用±10V或4——20mA的直流電壓來控制步進電機，可以嗎?

　　可以，但需要另外的轉換模塊。

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