誤區一：低估了有效負荷和慣性 　　誤區二：試圖讓機器人做過多事情 　　誤區三：低估了電纜的管理問題 　　誤區四：在選擇機器人系統之前應考慮的問題 　　誤區五：對精確性和可重復性的誤 ...

隨著工業現代化的發展和自動化程度的不斷提高，對制造業質量檢測提出了更高的要求。當前，人工檢測面臨著招工、留人、培訓困難等突出的用人矛盾，且檢測質量易受個人主觀判斷和作業狀態等因素影 ...

1）按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制、 　　開環精確控制的條件：精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。 　　2）按照期望控制量分為：力控制、位置控制、混合控 ...

1、打開機器人總開關后，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關后，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。 　　2、打開機器人總開關后 ...

1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 　?。?）位姿精度 　　表示指令位姿和從 ...

20、優傲機器人有哪幾種型號？現場應用該如何選型？ 　　優傲機器人現在有三種型號：UR3、UR5和UR10，分別代表機器人工具端負載能力3公斤、5公斤和10公斤。（具體數據可參考技術參數表） 　　 ...

協作機器人不僅能夠一起重復地履行精確的工藝和預先定義的作業流程，并且履行過程中發生的偏差極小，從而為研討或分析提供有利條件。這也是許多制造商選用協作機器人履行自動化質量檢驗的重要原 ...

優傲機器人雙臂組裝U盤應用 　　安全緊湊：UR雙臂協作機器人結合UR機器人安全協作、緊湊的特點，拓寬了應用范圍，尤其在空間緊湊，操作復雜或者節拍要求較高的應用場合。 　　柔性靈活：雙臂 ...

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。 ...

由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦的維科杯·OFweek 2021中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2021”最終結果于5月17日在頒 ...

人機協作機器人(co-bots)是一種可以跟人在同一場景共同工作的機器人。因為人機協作機器人不重，適應性強，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要這種技術，有分析表明協作機器人市場在未來幾年將 ...

麻省理工學院發表過的一份人機協作陳述指出：和協作機器人一起作業能夠提升員工的作業效率，減少85%的等待時間。 　　轎車職業是最早選用傳統工業機器人及最早廣泛選用協作機器人的職業之一。 ...

1.夾抓式機械抓手夾抓式機械抓手主要用于高速碼袋，該類機械手抓手主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。 　　2.夾板式機械抓手夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主 ...

隨著制造業的轉型升級和電子制造業的發展，合作機器人已經成為一個熱門話題。對于機器人領域的新手來說，他們可能不理解合作機器人和傳統工業機器人間的區別。本文將詳細介紹合作機器人與傳統工 ...

優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）已經推出在線門戶網站myUR，分銷商和最終客戶可以在這個平臺登記保修案例、服務請求和查詢信息。此外，注冊用戶還可以在此登記UR協作機器人的序列 ...

光洋電子工業株式會社是日本捷太格特集團的子公司，在汽車轉向軸承范疇的市場份額位居全球前列。為進步出產率，該公司設備了優傲機器人的UR3協作式機器人。車載產品的質量要求較為苛刻，但由于 ...

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。 ...

一、機器人體型和結構 　　工業機器人通常是大型的、龐然大物的機器人，具有高負載、高精度和高速度等特點。而協作機器人則相對小巧輕便，通常是機械臂形式，具有較低的負載和速度，所以和人類 ...

1、控制系統:CPU指導高層機器人任務。 　　2、傳感器:為機器人和世界互動提供電信號。 　　3、執行器:負責機器人運動的電機零部件。 　　4、電源:給機器人供電的電池。 　　5、終端執行器: ...

第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。 　　第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。 　　第三軸：三軸也是控 ...