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一睹為快|艾利特展示工站全在這了!

發布時間:2022-8-22 14:22:32|來源: 艾利特/Elibot

2022年8月15日,ITES深圳國際工業制造技術及設備展覽會在深圳國際會展中心如期盛大舉行。作為協作機器人領域的頭部企業,艾利特攜多套協作機器人應用解決方案亮相展會現場。一經開展,展位上便觀眾云集,業內外人士均前來艾利特展位咨詢展品或探討協作機器人落地場景的可能性,可見制造業眾多企業對于自動化升級的迫切需求。讓我們隨小艾同學一同【眼觀工站,一睹為快】吧——

01力控打磨
一睹為快|艾利特展示工站全在這了!
功能說明:

工站主要由艾利特EC66協作機器人結合凝智的力控工藝包,使用了Onrobot打磨工具。整個應用的核心是艾利特機器人的穩定軌跡和凝智的力控工藝包。

動作說明:

1. 通過示教的打磨軌跡,引導機器人完成工件打磨工作

2. 在整個軌跡過程中,凝智的力控系統通過傳感器和機器人位置反饋,不斷給艾利特機器人發送實時位置信息,來保持在整個軌跡中工具能以一個恒定的力量施加給打磨物體。

02 3D軌跡涂膠
一睹為快|艾利特展示工站全在這了!
功能說明:

工站主要由艾利特EC66協作機器人、埃爾森3D視覺系統、膠槍和工作臺等組成。展示工站演示的是汽車引擎蓋的涂膠,采用“黃金模板”法對產品定位,引導機器人完成涂膠軌跡。

動作說明:

1. 3D視覺系統對產品進行柔性化定位;

2. 引導EC66協作機器人進行涂膠;

3. 重復以上動作。

03  3D視覺揀選
一睹為快|艾利特展示工站全在這了!
功能說明:

兩臺艾利特 EC66 機器人配合所羅門3D相機,對料框中的食品進行分揀。

動作說明:

1. 3D相機對整個抓取空間的機械臂的軌跡進行規劃,可以做到計算最優的抓取姿態, 計算最優的抓取路徑,避免碰撞。

2. 艾利特EC66 機器人提供在線軌跡規劃的接口,保證相機實時運動規劃指令的實時性以及準確性。

04大扭矩擰緊
一睹為快|艾利特展示工站全在這了!
功能說明:

艾利特EC612協作機器人搭載Desoutter擰緊系統,完成發動機的擰緊過程。該工站模擬展示發動機、變速箱等較大扭矩擰緊工藝,基于艾利特協作機器人的快速布局和安全特性進行的產線自動化升級,可以實現柔性且低成本的自動化方案。

動作說明:

1. EC612移動到擰緊螺釘點位;

2. 擰緊槍動作,擰緊螺釘;

3. 擰緊槍反轉,松開螺釘(為循環演示操作);

4. 重復以上動作。

05復合機器人充電插拔

功能說明:

此復合機器人由艾利特EC66協作機器人、斯坦德 AGV、梅卡曼德3D智能相機等部分組成。復合機器人廣泛應用于巡檢、物件管理、移動裝配等領域。得益于艾利特協作機器人重量輕和功耗低等特點,艾利特協作機器人更容易搭載在各種AGV。

動作說明:

1. 復合機器人移動到等待位;

2. 3D智能相機拍照,識別母頭位置姿態;

3. 引導EC66將公頭對準母頭,完成一次插拔動作;

4. 重復以上動作。

06 機床上下料

功能說明:

艾利特EC66協作機器人與Backyard電爪匹配,完成高效的上下料動作。模擬機床加工過程中,從機床到熟料托盤、從生料托盤到機床的動作,實際項目中可匹配雙爪或直線運動模組?;诎貐f作機器人碰撞檢測和靈活安裝的特性,使狹小空間的高效柔性化上下料更易于實現。

動作說明:

1. EC66從機床三爪卡盤(此處用電動三爪替代)上抓取熟料放置到熟料托盤;

2. EC66從生料托盤上抓取生料放置到機床三爪卡盤上;

3. 三爪卡盤夾緊生料,EC66退出等待加工;

4. 重復以上步驟。

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