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那智機器人故障代碼及解決辦法

發布時間:2022-8-22 17:19:30|來源: NACHI/那智不二越

錯誤代碼1052:順序電路中檢測到不穩定(外部急停)
那智機器人故障代碼及解決辦法

  產生原因:在用于外部急停的復制信號電路中檢測到不穩定或異常時,會出現此故障。

  解決方法:請檢查是否只輸入了一個信號,或者外部急停位置是否只焊接了一個觸點。

  錯誤代碼1056:電焊機基板檢測到內存錯誤。

  產生原因:當電焊機基板的內存損壞時,會發生此錯誤。

  解決方法:應在執行R930后再次打開電源,并確認定時器的各個參數。

  錯誤代碼1156:焊接板檢測到存儲異常。

  產生原因:焊接板內存損壞時出現異常。

  解決方法:再次打開ON,如果異常依然存在,更換焊接板。

  錯誤代碼1158:定時控制器CPU未準備就緒。

  產生原因:計時器控制器CPU不進行識別。

  解決方法:更換計時器PCB(RE-01)。

  錯誤代碼1820:焊槍嘴堵塞。

  產生原因:流動壓力超過設定值。

  解決方法:應清潔焊槍嘴。

  錯誤代碼118:示教器接收異常

  產生原因:檢測到示教器的重要通知信息接收出現異常。

  解決方法:請檢查示教器和電纜附近是否存在噪聲源。
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