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愛普生機器人示教編程方法

發布時間:2022-8-23 09:29:33|來源: EPSON/愛普生

1. 長途編程示教

  長途編程示教是采用示教單元的按鍵控制,使執行器移動至目標方位的示教方式!由于該控制按鍵可允許與各軸上分辨率大小相當的淺笑單位進行調節,一切在要求高精度的情況下,都可以適用此種編程示教辦法!

  2. 直接示教(牽引示教)

  直接牽引示教是將各軸的電機設定為中止狀況,如何由工作人員用手將執行器放置在目標方位的示教辦法!

                               愛普生機器人示教編程方法

  3. MDI示教

  不移動機器人手臂,而是通過輸入預定坐標系數值進行編程示教!

  4. CAD-to-Point示教

  此種示教辦法為,將CAD數據直接導出,然后配置各示教點的坐標系數值!

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