康耐視視覺系統——機器視覺系統的主要工作過程

發布時間：2022-8-24 16:05:24|來源：康耐視/COGNEX

一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

　　1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。

　　2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

　　3、攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

　　4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

　　8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

　　10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

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