電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。 　　一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全裝備 　　四，機器人零點校對 　　五，IO裝備 　　 ...

轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...

1. 硬件描繪言語（HDLs） 　　硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。 　　這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的，由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

庫卡有三個部門：（1）機器人：包含六軸機器人、醫療機器廠、碼垛機器人等產品；（2）系統集成：提供汽車制作、電子加工、食物加工等行業應用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫卡于2 ...

工業庫卡焊接機器人電路板修理中要熟知常用元器件損壞特色及元器件檢測辦法 　　1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻***容易損壞 　　電路板中阻值小的 ...

注釋是在編程語言中彌補/ 闡明的部分。所有編程言語都由計算機指令（代碼）和對文本編輯器的提示（注釋）組成。 　　如果進一步處理源程序（編譯、解說等）時，處理軟件則會忽略注釋，因此不會 ...

庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。 　　庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。 　　開機前庫卡 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項： ...

查看機器人是否產生磕碰，并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模，則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...

一、庫卡（KUKA）機器人修理時留意事項 　?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題負責。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA ...

工業機器人的分辨率一般指機器人結尾執行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工業機器人控制體系對機器人方位和運動的精度要求，是衡量工業機器人功能優劣的重要 ...

1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...

一、作業空間與承載才干： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

在工業機器人和機床運用中，或許涉及在特定空間內精準和諧多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須和諧有序，如果有時候機器人沿軌跡移動，則會有7個軸。 ...

首先需求了解到的便是機器人是呈現了哪方面的故障，有無故障代碼或許示教器提示什么故障。如果示教器直接顯示了故障文字或許故障代碼的話，咱們能夠經過這些來判定大概是哪些部件呈現問題，進而 ...

1、直角坐標型 　　(1)長處：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　(2)缺點：是占有空間方位較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　(1)長處：同直角坐標型 ...