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新松機器人——并聯機器人的特點介紹

發布時間:2022-8-30 15:42:50|來源: 新松/SIASUN

(1)無累積誤差,精度較高;

 ?。?)驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;

 ?。?)結構緊湊,剛度高,承載能力大;

 ?。?)完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;

 ?。?)工作空間較小。
新松機器人——并聯機器人的特點介紹



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