1.擦拭機器人的軸。 　　2.查看TCP的精確性。 　　3.查看殘留物的油位。 　　4.查看機器人各軸的零位是否精確。 　　5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。 　　6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。 ...

1、送絲機按裝置辦法分為一體式和別離式兩種。將送絲機裝置在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開裝置為別離式。 　　因為一體式的送絲機到焊槍的距離比別 ...

一：對可重復性的誤解 　　一臺機器是能夠重復的，但一個可重復性的機器不一定具有性?？芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑，在既定的位置之間往復來表現的。 　　按照作業途徑地移動到一個 ...

焊接機器人與焊機的通訊： 　　1.模擬量通訊 　　2.數字通訊 　　模擬量通訊，一般是直接將焊機的模擬量接口與機器人的模擬量模塊聯通（但也需求根據焊機廠商要求，有的焊機模擬量通訊需求加 ...

要對機器人實施杰出的操控，了解被控的特性是很重要的，從咱們了解到的機器人動力學來說，具有以下特性： 　　1、機器人本質是一個非線性體系。引起機器人非線性的要素很多，結構方面、傳動件 ...

工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模，就先了解國 ...

一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下，就簡單發生假焊現像。在運用一般焊接設備焊接螺母的時候，很簡單就會呈現脫 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油 ...

故障現象：手動操作正常。切換到自動方式后，間斷狀態紅燈不停息，但按strat一次，程序將跋涉一步。 　　處理方法：因為機器的工作方式更改為一步間斷，請 ...

作業空間(Work space)是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能抵達空間的方位調集。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。了解機器人的作業空間時，要注意以下幾點： ...

從運動方式來看，并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織，另可按并聯組織的自由度數分類： ...

1、進步出產功率 　　機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西，適應不同的出產需求，然后進步了機器人的出產功率，減少了換東西的時刻，大大縮短了出產周期。 ...

1.加壓力調整 　　送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。假如壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力 ...

OTC機器人在各類焊接領域都有著必定的優勢，能夠很好的為用戶完結各類焊接作業，這為OTC機器人代來非常好的反饋點評與口碑。但關于不了解OTC機器人的用戶來說，往往或許不知道OTC機器人在各領域 ...

1、傳感器體系:首要有力覺體系（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺體系(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺體系。傳感體系的功用是給遙控 ...

二手機械手長時間寄存時需求留意以下七大要求： 　　1、在停機場的排列和安置，應確保任何一臺機械手的進出均不受其他機械手的影響。 　　2、應停放在枯燥的室內。不得已停在室外者，應選平整 ...

焊接機器人的工作能力很強大，一般的焊接作業對它來說可以輕而易舉的完成，那如果是小型精細焊呢？焊接機器人能否也能使其到達的效果？真實作業的進程中，要注意的方面還是很多的。 ...

OTC焊接機器人***常用的類型分為4種：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大約能夠看出，FD-B6、FDB6L歸于一大類，FD-V8、FD-V8L歸于一大類。這四個類型的稱號中的數字，代表了他們的負載 ...

2021年6月16日，第25屆北京·埃森焊接與切開展覽會在上海新國際博覽中心拉開序幕。歐地希攜焊接產品、解決方案及搬運機器人露臉本次展會，為焊接帶來全新或許。 ...